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本发明提出了一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法。本发明建议从真实的自然驾驶数据集中提取影响车辆驾驶机动的关键参数，对驾驶环境中每个场景帧下每个环境车辆的行为进行采样，并拟合出特定场景帧下车辆的行为概率分布，初始化场景帧后，车辆...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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