一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法的独特之处在于，它仍沿用正常模式的坐标变换和矢量控制构架，便可实现多达3相开路故障的解耦容错控制。具体地，关闭所有故障相的驱动信号，以隔离故障源；结合控制自由度，降低x‑y‑o<subgt;1</subgt;‑o<subgt;2</subgt;谐波子空间的电流控制器使用数量；采用查表法更新谐波子空间参考电流配置系数，可实现剩余相电流等幅值和铜损最小等综合优化目标。本发明专利技术给出了包含单相开路、两相开路和三相开路等共计41种开路工况下x‑y‑o<subgt;1</subgt;‑o<subgt;2</subgt;谐波子空间参考电流分配系数和降额情况。本发明专利技术所公开的开路容错控制算法实施简单，且与正常模态解耦控制良好兼容，有利于故障前后控制算法的柔性切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源、航空航天、舰船推进等领域，具体公开一种双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor，dt-pmsm)缺相故障解耦容错控制方法，以降低具有高控制自由度的电机系统在容错控制方面复杂度高的缺点，并有利于故障前后控制算法的柔性切换，属于发电、变电或配电的。

技术介绍

1、近年来，随着航天、船舶等重工业领域对功率等级和驱动系统可靠性要求的不断增高，大功率高可靠性的交流传动系统成为主要的发展趋势。多相电机很好地满足上述交流传动系统的需求，而电机驱动系统的可靠性是多相电机稳定运行的一个主要问题，在此需求下，多相pmsm相数的增加为电机驱动系统增加了一定的冗余空间，当开关管或者电机绕组出现故障时，可以通过调整控制器的控制策略使之继续稳定运行，对高可靠性场合具有重要的意义。由于双-三相pmsm保留了传统三相pmsm解耦控制的优点，还具备优良的转矩性能，故障后不增添硬件电路即可实现容错运行，因此在对可靠性要求高的新能源汽车等场合应用前景广阔。

2、逆变器和电机绕组最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，所述步骤C对dq子空间电流d轴分量和q轴分量进行闭环控制，将dq子空间电流d轴分量给定值置0，根据转速外环控制结果确定dq子空间电流q轴分量给定值。

3.根据权利要求1或2所述一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，所述对谐波子空间电流x轴分量和y轴分量以及零序子空间电流o1轴分量进行闭环控制，依据表达式确定谐波子空间电流x轴分量给定值和y轴分量给定值以及零序子空间电流o1轴分量...

【技术特征摘要】

1.一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，所述步骤c对dq子空间电流d轴分量和q轴分量进行闭环控制，将dq子空间电流d轴分量给定值置0，根据转速外环控制结果确定dq子空间电流q轴分量给定值。

3.根据权利要求1或2所述一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，所述对谐波子空间电流x轴分量和y轴分量以及零序子空间电流o1轴分量进行闭环控制，依据表达式确定谐波子空间电流x轴分量给定值和y轴分量给定值以及零序子空间电流o1轴分量给定值为αβ子空间电流α轴分量给定值β轴分量给定值，c1、c2、c3、c4、c5、c6表示分配系数。

4.根据权利要求3所述一种双三相永磁同步电机的缺相故障解耦容错控制方法，其特征在于，所述步骤d中移除对谐波子空...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兵，黄涛，张卓然，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：