【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、三维扫描仪在使用激光扫描时，会对左右相机采集到的图像进行激光点识别，对识别到的激光点数据进行立体匹配，重建出激光点的三维坐标，得到单帧点云，而通过融合多帧点云，就可以得到三维点云模型。在这一过程中，为了保证立体匹配结果的可靠性，通常是对左右图像处于同一极线上的激光点利用激光平面信息进行校验，得到可靠的匹配对。但是，基于激光平面的校验方式较为复杂，增加了三维扫描仪的使用成本。
2、针对相关技术中三维扫描仪的激光点匹配过程复杂的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种激光点处理方法、三维扫描仪、电子装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中三维扫描仪的激光点匹配过程复杂的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种激光点处理方法，包括：
3、获取扫描仪的第一相机和第二相机采集得到的两类图像，根据所述第一相机和所述第二相机的外参，对所述两类图像进行立体矫正，得到对应于所述第一相机的第一图像以及对应于所述第...
【技术保护点】
1.一种激光点处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，在将所述第一图像的激光点和所述第二图像的激光点进行匹配以得到多个匹配对之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的激光点处理方法，其特征在于，获取所述第一图像和所述第二图像之间的第一视差值，包括：
4.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，提取每一匹配对中两个激光点分别在所述第一图像和所述第二图像中相邻区域的图像特征，并确定两个图像特征之间的相似度，包括：
5.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，在拥...
【技术特征摘要】
1.一种激光点处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，在将所述第一图像的激光点和所述第二图像的激光点进行匹配以得到多个匹配对之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的激光点处理方法，其特征在于，获取所述第一图像和所述第二图像之间的第一视差值，包括：
4.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，提取每一匹配对中两个激光点分别在所述第一图像和所述第二图像中相邻区域的图像特征，并确定两个图像特征之间的相似度，包括：
5.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其特征在于，在拥有相同行坐标的匹配对中筛选出最高相似度所对应的匹配对，得到目标匹配对，包括：
6.根据权利要求1所述的激光点处理方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈尚俭，张立旦，王江峰，郑俊，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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