【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑起重机械安拆施工,具体地指一种塔机安拆工序智能识别系统及方法。
技术介绍
1、塔机安拆施工是工程建设中的重要环节,但施工现场环境复杂,操作难度大,容易发生安全事故。传统的监测方法主要依靠人工观察和简单的传感器,无法实现实时、准确的监测和智能识别。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是要提供一种塔机安拆工序智能识别系统及方法,以提高塔机安拆施工的安全性和效率。
2、为实现此目的,本专利技术所设计的塔机安拆工序智能识别系统,包括:数据采集与预处理模块用于采集塔机安拆的实时视频流数据,并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理;
3、塔机基本构件检测模块利用骨干神经网络从预处理后的视频流数据帧中提取不同尺度的各个塔机基本构件的特征图,接着,在不同尺度的特征图上进行回归操作,并对回归操作得到的各个塔机基本构件的回归候选框进行非极大值抑制,从而得到各个塔机基本构件对应的最终检测框,进而确定各个塔机基本构件的类别和位置;
4、塔机基本构件追踪模块用于
...【技术保护点】
1.一种塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,包括:数据采集与预处理模块用于采集塔机安拆的实时视频流数据,并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理;
2.根据权利要求1所述的塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理的具体方法为:对塔机安拆的实时视频流数据首先使用加权平均法进行帧灰度化,然后基于高斯滤波器,去除视频流帧中的噪点,接着使用空间变换与通道变换对视频流帧进行特征增强,其中空间变换具体操作包括随机缩放、剪裁拼接、旋转平移,通道变换包括灰度直方图均衡化、通道灰度级数缩小。
3.根据权利要求1所述塔机安拆工序智
...【技术特征摘要】
1.一种塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,包括:数据采集与预处理模块用于采集塔机安拆的实时视频流数据,并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理;
2.根据权利要求1所述的塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理的具体方法为:对塔机安拆的实时视频流数据首先使用加权平均法进行帧灰度化,然后基于高斯滤波器,去除视频流帧中的噪点,接着使用空间变换与通道变换对视频流帧进行特征增强,其中空间变换具体操作包括随机缩放、剪裁拼接、旋转平移,通道变换包括灰度直方图均衡化、通道灰度级数缩小。
3.根据权利要求1所述塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,所述骨干神经网络为resnet50神经网络,resnet50神经网络将每个卷积前后的不同尺度的各个塔机基本构件的特征图进行融合作为下一个卷积的输入,使得每个不同尺度的各个塔机基本构件的特征图都会与上层特征图进行特征融合操作。
4.根据权利要求1所述塔机安拆工序智能识别系统,其特征在于,对各个塔机基本构件的所有回归候选框进行非极大值抑制的具体方法为:
5.根据权利要求1所述塔机安拆工序智能识别系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨秀礼,田唯,杨俊雅,程雪斌,张益鹏,程茂林,肖浩,夏昊,程雪聪,潘道辉,李冬冬,涂同珩,徐杰,候瑞涛,吴春晓,陈鹏,
申请(专利权)人:中交第二航务工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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