一种单相谐波电流检测方法技术

技术编号:4218634 阅读:234 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种单相谐波电流检测方法,包括如下步骤:a.采样被检测电流i↓[s],构造三相电流i↓[a]、i↓[b]、i↓[c];b.将所述三相电流转换至旋转坐标系下,得到d轴分量i↓[d]和q轴分量i↓[q];c.i↓[d]和i↓[q]通过低通滤波器,获得i↓[d]和i↓[q]的直流分量i′↓[d]和i′↓[q];d.将i′↓[d]和i′↓[q]通过坐标变换,得到三相坐标系的三个分量i′↓[a]、i′↓[b]、i′↓[c];e.根据i′↓[a]、i′↓[b]、i′↓[c]中的至少一个量得到i↓[s]的基波分量i↓[sf];f.将i↓[sf]与i↓[s]相减得到i↓[s]的谐波分量i↓[sh]。本发明专利技术所提出的单相谐波电流检测方法,不需要对被检测电流i↓[s]进行任何延迟处理,可以实时地分解出被检测电流的基波分量和谐波分量,并且极大地减小CPU和内存的开支。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力系统,更具体地说,涉及电力系统中谐波电流的检测方法。
技术介绍
随着现代工业技术的发展,电力系统中的各种电力电子开关装置越来越多。这些电力电子装置的开关动作向电网注入大量的谐波分量,导致交流电网中电压和电流波形严重畸变。电能质量的下降直接影响着供电、用电设备的安全运行。有源电力滤波器是抑制电网谐波的一种有效工具。图l所示是有源电力滤波器的示意图。图中,4^代表负载电流,/。为电源电流,U。为电源电压,zV为负载电流的基波分量,"为负载电流的谐波分量o当负载为非线性负载时,负载电流4^中会含有大量的谐波,如果有源电力滤波器未开,则源电流等于负载电流,如图2所示。当有源电力滤波器开启后,它往电网补偿与负载中的谐波电流大小相等,方向相同的谐波电流,从而使得源电流为正弦。如图3所示。从上面的分析可以看出,如何获取负载中谐波电流的相位和幅值,即谐波提取算法,是有源电力滤波器的核心算法之一。通常,谐波电流的提取方法主要有基于FFT (快速傅立叶变换)的数字分析法和基于瞬时功率理论的各种谐波检测方法。基于FFT的数字分析法的核心思想是如何从电流中提取基波分量和谐波分量。其原理是将一个周期的信号通过FFT分解,得到各次谐波的幅值和相位。这种方法的优点在于一次性得到各次谐波的幅值和相位,可以自由选择需要补偿的谐波次数和补偿比例。它的主要缺点是需要一个周期的采样数5据,才能算出各次谐波的含量。而且需要对误差信号进行重构,运算复杂, 延时较大。另一方面,这种谐波提取方法是建立在傅立叶分析基础上的,因 此要求被补偿的波形是周期性变化的,否则会带来较大的误差,这也限制了 它的使用范围。基于瞬时功率理论的检测方法的核心思想就是利用系统中电压和电流 的关系来提取电流中的谐波分量。这种谐波检测方法在只检测无功电流时, 可以完全无延时。检测谐波电流时,因被检测谐波的构成和采用的滤波器不 同,存在一定的延时,但是这个延时最多不会超过一个工频周期。三相电路的瞬时无功理论也可以应用到检测单相电路谐波和无功电流。具体的实施方案是将单相电压和电流按相位互差120度,构造成一个三相系 统(或者按相位互差90度,构成一个等效的两相系统),再利用三相电路的 瞬时无功理论,分解出无功和谐波。计算框图如图4所示。由图4可知,这种单相电流谐波检测方案的核心在于如何利用单相电流 构造出三相电流。现有技术中,构造三相电流的方法有3种令&=&,将&延时120度得到q,延时240度,得到^。令4=/,,将 4延时120度得到4,延时240度得到/e。由此得到三相电压和电流,再利用 三相瞬时无功理论计算出谐波和无功。令^=7^^;, ^延时90度可得^。从而可以利用三相瞬时无功理论计算出谐波电流。令将4延时60度可得-/£;,则zX-z'c。图4所示的方案能够有效地检测出谐波电流。但是这种方案需要一个纯 滞后环节来构造三相电流,很难用模拟电路实现。即使采用数字电路实现, 构造三相电流电路本身就会造成至少120度的延时。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述三相电流构造造成 延时的缺陷,提供一种不需任何延迟处理的单相谐波电流检测方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造,包括如下步骤a. 采样被检测电流/s,构造三相电流4、 4、 Z'c;b. 将步骤a中所述三相电流转换至旋转坐标系下,得到三相电流4、 4、 &的d轴分量&和q轴分量/《;c. 将步骤b中所述的电流的d轴分量/d和q轴分量zq通过低通滤波器,获得Z'd和Zq的直流分量G和/',;d. 将直流分量/:和/;通过坐标变换,变换至三相坐标系下,得到^和/', 在三相静止坐标系下的A轴分量z'。、 B轴分量z;、 C轴分量;e. 根据/'。 、 /'6 、 C中的至少一个量得到/5的基波分量z>f. 将4的基波分量 一与4相减得到4的谐波分量"。 在本专利技术所述的单相谐波电流检测方法中,所述步骤a中,被检测电流/,=/m.cos— + e)+/ .cos("'6rf + p)(式1),其中,w为电网频率,0为电网 电流基波相位,4为基波电流幅值,/"为第"次谐波幅值,^为第"次谐波 的相位,w为自然数,且"^2;三相电流^、 4、 4是通过下列式2a、 2b、 2c、 2d、 2e、 2f中的任意一式构造出的'。(式2a)z。=义 z6 =卢;(式2b)za =义(式2c)<formula>formula see original document page 8</formula>(式2d)(式2e)(式2f)其中;c、少、z是任意值。 在本专利技术所述的单相谐波电流检测方法中, 换至旋转坐标系是通过下式得到电流的d轴分i=广r"所述步骤b中,三相电流转 :^和q轴分量^ :(式3>、=^cos(cy/")+ *^7m cos(M)c。s(ty/ + P)+三/" cos(ty/)cos(". W + 丄(y + z)cos(ft^) 3 3 3 3+ ~^(y_z)si—)、=脊(y _ z)cos(6^)-警sin(一- sin(—cos(纽+ P)- sin(<y )cos(M.加+ p) + ^(y + z)sin")其中,c和cw为坐标变换矩阵.-3/2cos—) sin(—.1 -1/2 -1/2 . 0 -VI/2由式3可知,^和/《的直流分量与;c、》z的取值无关。所以,在构 造三相电流/。、 &、 /c时,;c、 _y、 z可以是任意值。在本专利技术所述的单相谐波电流检测方法中,所述步骤c中,获得d轴 分量^和q轴分量"的直流分量^和"8/加/3co辨(式5)在本专利技术所述的单相谐波电流检测方法中,所述步骤d中,^和z;在三相静止坐标系下的A轴分量,"。、B轴分量^、 C轴分量!:三个分量是通过下式得到-/m/6cos—+ P)+V5/m/6sin— + P) (式6) /6 cos— + 6>) - V^/m /6 sin(欣+ 6>)其中,G/3和C^分别是坐标变换矩阵 'l 01 .》 sa 、=C2/3Cr/s《—<-1/2 V^/2 -1/2cos(— -sin(醋) sin—) cos—)在本专利技术所述的单相谐波电流检测方法中,所述步骤e中,z^是通过下式得到的是通过式2a构造的 是通过式2Z;构造的 是通过式2c构造的 是通过式2d构造的。 .是通过式2e构造的 ,是通过式2僻造的实施本专利技术的单相谐波电流检测方法,具有以下有益效果本专利技术所提 出的新单相谐波电流谐波检测方法在构造三相电流时,不需要对被测电流z's 进行任何延迟处理,可以实时地分解出负载电流的基波分量和谐波分量,并 且极大地减小CPU和内存的开支。另外,这种新的检测方案的运算简单,通 过模拟电路或者数字处理器都很容易实现。乂如果/。、4、如果/。、女口l。、-3/'c如果/。、';、如果/。、z&、r3。如果f。、G、c附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明,附图中.-9图1是有源电力滤波器的示意图2是有源电力滤波器未开启时,电网源电本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种单相谐波电流检测方法,其特征在于,包括如下步骤: a.采样被检测电流i↓[s],构造三相电流i↓[a]、i↓[b]、i↓[c]; b.将步骤a中所述三相电流i↓[a]、i↓[b]、i↓[c]转换至旋转坐标系下,得到三相电流i ↓[a]、i↓[b]、i↓[c]的d轴分量i↓[d]和q轴分量i↓[q]; c.将步骤b中所述的电流的d轴分量i↓[d]和q轴分量i↓[q]通过低通滤波器,获得i↓[d]和i↓[q]的直流分量i′↓[d]和i′↓[q]; d.将 直流分量i′↓[d]和i′↓[q]通过坐标变换,变换至三相坐标系下,得到i′↓[d]和i′↓[q]在三相静止坐标系下的A轴分量i′↓[a]、B轴分量i′↓[b]、C轴分量i′↓[c]; e.根据i′↓[a]、i′↓[b]、i′↓[c] 中的至少一个量得到被检测电流i↓[s]的基波分量i↓[sf]; f.将被检测电流i↓[s]的基波分量i↓[sf]与被检测电流i↓[s]相减得到被检测电流i↓[s]的谐波分量i↓[sh]。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:冼成瑜
申请(专利权)人:深圳市盛弘电气有限公司
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]

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