一种非合作目标运动识别方法技术

本发明专利技术提供一种非合作目标运动识别方法，涉及物体运动识别领域，所述方法包括：获取时域回波信号；根据时域回波信号，得到非合作目标的时频矩阵；对时频矩阵进行特征提取，得到非合作目标的语义张量；通过非合作目标的已知关键信息，得到已知关键信息的特权张量；对语义张量和特权张量进行链接，得到非合作目标的姿态数据。本发明专利技术利用较易获取的标签即已知关键信息，作为复杂运动参数训练时的特权额外信息，增强非合作目标姿态识别深度学习网络的性能，同时使网络在面对低信噪比或复杂情况时更加可靠和高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物体运动识别领域，具体而言，涉及一种非合作目标运动识别方法。

技术介绍

1、随着航天活动产生的近地太空垃圾不可避免地越来越多，地球有限的飞行轨道上飞行的弹头及太空垃圾等非合作目标越来越多，这些非合作目标对在轨航天器构成了巨大的安全威胁。因此需要对上述非合作目标的运动进行识别，从而保证航天器的安全。

2、在现有技术中，通常使用激光雷达照射非合作目标，根据产生回波的微多普勒效应通过深度学习网络对非合作目标的运动进行识别，但是由于太空中存在的微重力，非合作目标通常会进行着自转、进动等微动，导致深度学习网络的识别准确率较低，鲁棒性较差同时拟合速度较缓慢。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是如何改善对非合作目标运动的识别效果。

2、为解决上述问题，本专利技术提供一种非合作目标运动识别方法，包括：

3、获取雷达照射非合作目标后得到的时域回波信号；

4、根据所述时域回波信号，得到所述非合作目标的时频矩阵；

5、对所述时频矩阵进行特征提取，得到所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种非合作目标运动识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述获取雷达照射非合作目标后得到的时域回波信号，包括：

3.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述根据所述时域回波信号，得到所述非合作目标的时频矩阵，包括：

4.根据权利要求3所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述通过傅里叶变换，对所述平滑时域回波信号进行处理，得到所述时频矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述对所述时频矩阵进行特征提取，得到所述非合作目标的语义...

【技术特征摘要】

1.一种非合作目标运动识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述获取雷达照射非合作目标后得到的时域回波信号，包括：

3.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述根据所述时域回波信号，得到所述非合作目标的时频矩阵，包括：

4.根据权利要求3所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述通过傅里叶变换，对所述平滑时域回波信号进行处理，得到所述时频矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述对所述时频矩阵进行特征提取，得到所述非合作目标的语义张量，包括：

6.根据权利要求5所述的非合作目标运动识别方法，其特征在于，所述通过所述非合作目标的已知关键信息，得到所述已知关键信息的特权张量，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁智泓，王正佳，张勇，代鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：