【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及障碍物识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、市面上常见的智能驾驶系统常受环境光照影响，可见光相机在弱光或明暗交替时难以准确识别目标。而红外相机因其被动感光特性，不受光照限制，特别适用于暗光环境下的障碍物检测。为降低光照对障碍物识别系统的影响，我们亟需研究如何有效利用红外相机技术确保行车安全，因此，如何提高智能驾驶系统在各种光线条件下的准确性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种障碍物识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何提高智能驾驶系统在各种光线条件下的准确性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种障碍物识别方法，所述障碍物识别方法包括：
3、根据待处理可见光图像、待处理红外图像以及预设压缩分解网络确定目标融合图像；
4、根据所述目标融合图像确定目标相机障碍物；
5、根据所述目标相机障碍物和目标传感器障碍物生成目标障碍物列表。
6、在一实施例中，所述根据...
【技术保护点】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理可见光图像、待处理红外图像以及预设压缩分解网络确定目标融合图像包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述归一化可见光图像、所述归一化红外图像以及预设压缩分解网络确定初始融合图像，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相机障碍物和目标传感器障碍物生成目标障碍物列表，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标相机障碍物和所述目标传感器障碍物确定障碍物
【技术特征摘要】
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，所述障碍物识别方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待处理可见光图像、待处理红外图像以及预设压缩分解网络确定目标融合图像包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述归一化可见光图像、所述归一化红外图像以及预设压缩分解网络确定初始融合图像，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相机障碍物和目标传感器障碍物生成目标障碍物列表，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标相机障碍物和所述目标传感器障碍物确定障碍物融合结果，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相机障碍物和目标传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘会凯，杨颖，朱玟谦，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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