一种机器人焊接变位机夹具固定装置制造方法及图纸

本技术公开了一种机器人焊接变位机夹具固定装置，包括转动盘与夹持块，所述转动盘上设有两个转动口，所述转动盘内部设有转动腔，所述转动腔内底壁转动设有主动齿轮，所述转动腔内设有转动环，所述转动环通过转动机构与主动齿轮连接，所述转动口内设有延伸至转动腔内的螺杆，所述螺杆通过传动机构与转动环连接，所述螺杆上螺纹套设有螺母，所述螺母上通过插合机构设有两块衔接板，所述夹持块上设有活动口。本技术通过设置螺杆、插块、衔接板、滑杆与弹簧等，实现了夹持块相对于转动盘以及螺杆等组件的灵活安装便捷拆卸，在其磨损严重的时候便捷取下进行修补或者更换等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变位机，尤其涉及一种机器人焊接变位机夹具固定装置。

技术介绍

1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

2、参考公开(公告)号：cn214816214u本技术提供机器人焊接变位机，涉及变位机
，包括设备主体、转动盘和夹持装置，设备主体的表面卡接有限位杆，限位杆与转动盘的内壁固定连接，夹持装置位于转动盘的表面设置，夹持装置包括固定座，固定座的内壁固定连接有夹持弹簧。该方案中的夹具与转动盘固定连接，不方便对夹具进行拆卸，在其发生夹持面磨损等情况的时候无法快捷便捷拆卸进行修或者更换。为了改变现状，在此提出了一种机器人焊接变位机夹具固定装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人焊接变位机夹具固定装置。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种机器人焊接变位机夹具固定装置，包括转动盘与夹持块，所述转动盘上设有两个转动口，所述转动盘内部设有转动腔，所述转动腔内底壁转动设有主动齿轮，所述转动腔内设有转动环，所述转动环通过转动机构与主动齿轮连接，所述转动口内设有延伸至转动腔内的螺杆，所述螺杆通过传动机构与转动环连接，所述螺杆上螺纹套设有螺母，所述螺母上通过插合机构设有两块衔接板，所述夹持块上设有活动口，所述活动口内设有滑杆，两块所述衔接板通过弹性机构滑动套设在滑杆上。

4、优选地，所述转动机构包括设置在转动环弧形内壁上的内齿圈，所述内齿圈与主动齿轮啮合。

5、优选地，所述传动机构包括设置在螺杆上的传动齿轮，所述转动环上端面设有上齿圈，所述上齿圈与传动齿轮啮合。

6、优选地，所述插合机构包括设置在螺母外壁上的插块，所述衔接板与螺母接触的面上设有与插块对应的插槽。

7、优选地，所述弹性机构包括套设在滑杆外部的弹簧，所述弹簧两端分别与两块衔接板外壁弹性连接。

8、优选地，所述转动盘底壁设有底槽，所述底槽内设有转动块，所述转动块通过转动杆与主动齿轮连接。

9、本技术的有益效果：

10、1、通过设置螺杆、插块、衔接板、滑杆与弹簧等，实现了夹持块相对于转动盘以及螺杆等组件的灵活安装便捷拆卸，在其磨损严重的时候便捷取下进行修补或者更换等。

11、2、通过设置转动环、主动齿轮、传动齿轮、上齿圈与侧齿圈，实现了两个夹持块的同步移动调整操作，保证了装置的同步性与联动性。

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【技术保护点】

1.一种机器人焊接变位机夹具固定装置，包括转动盘(1)与夹持块(2)，其特征在于，所述转动盘(1)上设有两个转动口(3)，所述转动盘(1)内部设有转动腔(15)，所述转动腔(15)内底壁转动设有主动齿轮(18)，所述转动腔(15)内设有转动环(16)，所述转动环(16)通过转动机构与主动齿轮(18)连接，所述转动口(3)内设有延伸至转动腔(15)内的螺杆(6)，所述螺杆(6)通过传动机构与转动环(16)连接，所述螺杆(6)上螺纹套设有螺母(7)，所述螺母(7)上通过插合机构设有两块衔接板(9)，所述夹持块(2)上设有活动口(10)，所述活动口(10)内设有滑杆(11)，两块所述衔接板(9)通过弹性机构滑动套设在滑杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在转动环(16)弧形内壁上的内齿圈，所述内齿圈与主动齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在螺杆(6)上的传动齿轮(17)，所述转动环(16)上端面设有上齿圈，所述上齿圈与传动齿轮(17)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述插合机构包括设置在螺母(7)外壁上的插块(13)，所述衔接板(9)与螺母(7)接触的面上设有与插块(13)对应的插槽(14)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述弹性机构包括套设在滑杆(11)外部的弹簧(12)，所述弹簧(12)两端分别与两块衔接板(9)外壁弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述转动盘(1)底壁设有底槽(4)，所述底槽(4)内设有转动块(5)，所述转动块(5)通过转动杆与主动齿轮(18)连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接变位机夹具固定装置，包括转动盘(1)与夹持块(2)，其特征在于，所述转动盘(1)上设有两个转动口(3)，所述转动盘(1)内部设有转动腔(15)，所述转动腔(15)内底壁转动设有主动齿轮(18)，所述转动腔(15)内设有转动环(16)，所述转动环(16)通过转动机构与主动齿轮(18)连接，所述转动口(3)内设有延伸至转动腔(15)内的螺杆(6)，所述螺杆(6)通过传动机构与转动环(16)连接，所述螺杆(6)上螺纹套设有螺母(7)，所述螺母(7)上通过插合机构设有两块衔接板(9)，所述夹持块(2)上设有活动口(10)，所述活动口(10)内设有滑杆(11)，两块所述衔接板(9)通过弹性机构滑动套设在滑杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接变位机夹具固定装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在转动环(16)弧形内壁上的内齿圈，所述内齿圈与主动齿轮(18)啮合。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宽锋，尹新莹，
申请(专利权)人：济南上弘机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：