一种智能化装船机智能控制系统技术方案

本技术属于装船机技术领域，本技术公开了一种智能化装船机智能控制系统；包括行走装置、防撞传感器一、回转装置、机架、控制室、俯仰装置、大梁、尾车、激光扫描仪、伸缩溜筒、缓冲架、固定板、防撞传感器二、电机和照明灯和防撞传感器三。本装置通过电机调节照明灯角度，增加船舱内部光线，通过船舱及舱内散货的三维图像数据准确计算船舱的实际轮廓，选取堆料点，在装船机上布置防撞传感器，达到防撞的目的，实现装船机的无人化、智能化，全面提升装船机智能化水平，实现装船机系统的闭环控制，最大限度提高船体空间利用率，提高系统的稳定性和生产效率，提升系统的安全性，为企业带来效益的巨大提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装船机，更具体地说，本技术涉及一种智能化装船机智能控制系统。

技术介绍

1、装船机在港口行业中起着举足轻重的作用，装船机控制直接影响港口企业的经济效益和生产安全，由于水流和风浪等环境因素综合影响，装船机作业难度较大，需要多人配合实现装船作业，装船机需要现场人员指挥，操作室人员根据现场人员的指挥进行相应的操作，采用半自动控制，半自动控制方式效率低下，船内空间不能完全有效利用，装船安全性得不到可靠保证。

2、现有的装船机控制方法需要多人配合完成，现场装船情况不能通过控制系统反馈，需要通过现场人员反馈，整个系统不能实现智能化控制，装船机运行稳定性需要人的经验来实现，现场装船需要专人指挥，船舱内部光线较差，人为因素影响较大，人员和设备安全得不到保障。

3、鉴于此，本申请提出一种智能化装船机智能控制系统。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提出一种智能化装船机智能控制系统。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化装船机智能控制系统，包括行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，包括行走装置(1)，所述行走装置(1)两侧固设有防撞传感器一(2)，行走装置(1)顶部固设有回转装置(3)，回转装置(3)顶部安装有机架(4)，机架(4)一端安装有控制室(5)，机架(4)一端还安装有俯仰装置(6)，机架(4)另一端安装有大梁(7)，大梁(7)一端转动安装有与俯仰装置(6)配合的尾车(8)，尾车(8)两侧安装有激光扫描仪(9)，尾车(8)底部通过伸缩驱动机构安装有位于船舱内的伸缩溜筒(10)，伸缩溜筒(10)外侧安装有缓冲架，缓冲架内部阵列安装有多个固定板(15)，固定板(15)底部安装有防撞传感器二(16)，固定板(15)底...

【技术特征摘要】

1.一种智能化装船机智能控制系统，其特征在于，包括行走装置(1)，所述行走装置(1)两侧固设有防撞传感器一(2)，行走装置(1)顶部固设有回转装置(3)，回转装置(3)顶部安装有机架(4)，机架(4)一端安装有控制室(5)，机架(4)一端还安装有俯仰装置(6)，机架(4)另一端安装有大梁(7)，大梁(7)一端转动安装有与俯仰装置(6)配合的尾车(8)，尾车(8)两侧安装有激光扫描仪(9)，尾车(8)底部通过伸缩驱动机构安装有位于船舱内的伸缩溜筒(10)，伸缩溜筒(10)外侧安装有缓冲架，缓冲架内部阵列安装有多个固定板(15)，固定板(15)底部安装有防撞传感器二(16)，固定板(15)底部还安装有电机(17)，电机(17)输出端安装有照明灯(18)，尾车(8)两侧还安装有防撞传感器三(801)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈廷军，
申请(专利权)人：湖南省军创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：