一种轮毂罩上料机构制造技术

本技术公开了一种轮毂罩上料机构，包括主框架、上料小车、取料机构、托盘移栽机构、料车检测机构和料车定位机构，上料小车用于放置上料托盘，上料托盘包括底板和定位柱；料车定位机构对应设置于上料小车下方，包括夹紧机构和举升定位机构，带有轮毂罩的上料小车移动到料车定位机构处被料车检测机构识别，控制夹紧机构和举升定位机构限制底板上方的轮毂罩移动，之后通过移动抓手对轮毂罩进行抓取，被抓取的轮毂罩放置于送料托盘上经行程气缸沿第三方向驱动进入后续流程，定位柱可以改变连接在底板上的位置来适应尺寸不同的轮毂罩，如此设置，通过流水线式工作，能够解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车工业，特别涉及一种轮毂罩上料机构。

技术介绍

1、汽车工业是国内，乃至全球最主要的经济支撑之一；随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。随着机器自动化方向的改进，对于汽车总装工厂里，汽车轮毂罩的上料方式主要存在以下几个问题：一，从料盒中取料，上料速度慢，劳动强度大；二，遇到尺寸不同的轮毂罩，常用的设备无法兼容，只能再放置一台取料装置，占地空间大，成本较高；

2、市场上迫切需要一个一种轮毂罩上料机构。

3、因此，如何解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请目的是提供一种轮毂罩上料机构，能够解决轮毂罩上料速度慢且常用的设备无法兼容尺寸不同的轮毂罩的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、一种轮毂罩上料机构，包括：

4、主框架；

5、上料小车，用于放置上料托盘，上料托盘包括底板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂罩上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述底板(410)背离所述定位柱(420)的一侧设有定位销套(430)，所述举升定位机构(520)设有顶升气缸和导向销(521)，所述导向销(521)用于与所述定位销套(430)配合连接，所述顶升气缸用于驱动所述底板(410)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述抓手(230)包括吸盘(231)和预压传感器(232)，所述预压传感器(232)用于检测所述轮毂罩(470)位置，所述吸盘(231)用于抓取所述轮毂罩(470)。

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【技术特征摘要】

1.一种轮毂罩上料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述底板(410)背离所述定位柱(420)的一侧设有定位销套(430)，所述举升定位机构(520)设有顶升气缸和导向销(521)，所述导向销(521)用于与所述定位销套(430)配合连接，所述顶升气缸用于驱动所述底板(410)沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述抓手(230)包括吸盘(231)和预压传感器(232)，所述预压传感器(232)用于检测所述轮毂罩(470)位置，所述吸盘(231)用于抓取所述轮毂罩(470)。

4.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述上料小车(400)包括脚轮(440)、长把手(450)和主体结构(460)，所述主体结构(460)设有粗定位销(461)，所述粗定位销(461)可拆卸地连接于所述底板(410)，所述粗定位销(461)用于限制所述底板(410)相对所述上料小车(400)移动，所述长把手(450)和所述脚轮(440)连接于所述主体结构(460)，用于转运所述轮毂罩(470)。

5.根据权利要求1所述的轮毂罩上料机构，其特征在于，所述主框架(100)还设有缺料检测装置(120)，所述缺料检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，曹文超，
申请(专利权)人：浙江固智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：