【技术实现步骤摘要】
本技术涉及底涂工艺，更具体地说，涉及一种玻璃底涂涂胶头自动更换机构。此外，还涉及一种包括上述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构的涂胶系统。
技术介绍
1、相关技术中，底涂工艺是以汽车安全玻璃作为注塑嵌件的安装托架注塑粘结智能化生产的关键技术，然而，由于底涂液本身就属于化工原料，气味刺鼻，还具有很强的腐蚀性，同时，人工底涂的成本高，产品均一性差，目前大多涂胶工艺为自动底涂，但仍需人工更换涂胶毛刷，其存在操作繁琐、底涂液沾至工人皮肤等问题。
2、综上所述，如何提供一种无需工人接触即可快速更换涂胶头和涂胶毛刷的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其无需工人接触即可快速更换涂胶头和涂胶毛刷，可实现涂胶头和涂胶毛刷的更换操作自动化。本技术的另一目的是提供一种包括上述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构的涂胶系统。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种玻璃底涂涂胶头自动更换机构，包括：
4、主体框架；
5、涂胶及清洗机构，其包括清洁头和底涂头，所述底涂头上设有底涂毛刷，所述涂胶及清洗机构的底部并排设有两个可开闭的气爪，所述气爪用于抓取所述清洁头或所述底涂头；
6、升降机构，其升降端与所述涂胶及清洗机构连接；
7、输送机构，其用于输送待更换的所述清洁头和所述底涂头；
8、自动更换机构，其用于回收待废弃的所述清洁
9、控制装置，所述气爪、所述升降机构、所述输送机构以及所述自动更换机构均与所述控制装置连接。
10、优选的，所述升降机构包括升降气缸和垂直地面设置的升降滑轨，所述涂胶及清洗机构包括水平设置的伸出支架；
11、所述升降气缸的升降端和所述伸出支架连接，所述升降滑轨上滑动设有用于与所述伸出支架连接的滑块。
12、优选的，所述升降滑轨上设有用于保护电线的拖链。
13、优选的，所述自动更换机构包括两个垂直地面设置的收集支架、设于所述收集支架上的收集气缸、收集桶、两个垂直地面设置的顶升安装板以及设于所述顶升安装板上的顶升气缸；
14、所述收集气缸的伸缩端和所述收集桶连接，以使所述收集桶横向往复运动，所述顶升气缸的顶升端位于所述收集桶的初始位置的下方。
15、优选的，还包括与所述控制装置连接的检测器，所述检测器用于检测所述清洁头和所述底涂头的运行情况。
16、优选的，所述输送机构包括两个并列分布的输送支架、设于所述输送支架上的自震输送带以及挡料板。
17、优选的，所述输送支架上设有直震器，所述直震器的顶部和所述自震输送带接触。
18、优选的，所述自震输送带的设有所述挡料板的一端低于所述自震输送带未设有所述挡料板的一端。
19、优选的，所述输送支架上设有用于驱动所述挡料板伸缩的驱动件，所述挡料板的伸缩方向和待更换所述清洁头的输送方向垂直。
20、一种涂胶系统，包括上述任一项所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构。
21、在使用本技术所提供的玻璃底涂涂胶头自动更换机构时，可以将待更换的清洁头和带有底涂毛刷的底涂头放置在输送机构上，其中，清洁头用于清洁玻璃，设有底涂毛刷的底涂头用于将底涂液涂至玻璃。当需要更换清洁头和底涂头时，控制装置可以控制输送机构运行，以将待更换的清洁头和底涂头向前输送至预设位置处。
22、当需更换清洁头和底涂头时，控制装置可以控制升降机构运行，以带动涂胶及清洗机构下降，使待废弃的清洁头和底涂头下降至预设位置的上方，此时的自动更换机构位于预设位置的下方。而后，控制装置可以控制两个并排分布的气爪松开，以使待废弃的清洁头和底涂头掉落至自动更换机构内进行回收。
23、之后，控制装置可以控制自动更换机构运行，以将待更换的清洁头和底涂头从预设位置顶升至气爪处。随后，控制装置可以控制气爪抓取待更换的清洁头和底涂头，以实现清洁头和底涂头的更换操作。最后，控制装置可以驱动升降机构反向运行，以带动涂胶及清洗机构上升至原位，进而利用全新的清洁头和底涂头进行下一次的底涂操作。
24、综上所述，本技术所提供的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其无需工人接触即可快速更换涂胶头和涂胶毛刷，可实现涂胶头和涂胶毛刷的更换操作自动化。
25、此外，本技术还提供了一种包括上述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构的涂胶系统。
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1.一种玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气缸(31)和垂直地面设置的升降滑轨(32)，所述涂胶及清洗机构(2)包括水平设置的伸出支架(23)；
3.根据权利要求2所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述升降滑轨(32)上设有用于保护电线的拖链(33)。
4.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述自动更换机构(4)包括两个垂直地面设置的收集支架(43)、设于所述收集支架(43)上的收集气缸(42)、收集桶(41)、两个垂直地面设置的顶升安装板(44)以及设于所述顶升安装板(44)上的顶升气缸(45)；
5.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的检测器，所述检测器用于检测所述清洁头(21)和所述底涂头(22)的运行情况。
6.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述输送机构(5)包括两个并列分布
7.根据权利要求6所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述输送支架(54)上设有直震器(52)，所述直震器(52)的顶部和所述自震输送带(51)接触。
8.根据权利要求6所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述自震输送带(51)的设有所述挡料板(53)的一端低于所述自震输送带(51)未设有所述挡料板(53)的一端。
9.根据权利要求7所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述输送支架(54)上设有用于驱动所述挡料板(53)伸缩的驱动件，所述挡料板(53)的伸缩方向和待更换所述清洁头(21)的输送方向垂直。
10.一种涂胶系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降气缸(31)和垂直地面设置的升降滑轨(32)，所述涂胶及清洗机构(2)包括水平设置的伸出支架(23)；
3.根据权利要求2所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述升降滑轨(32)上设有用于保护电线的拖链(33)。
4.根据权利要求1所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，所述自动更换机构(4)包括两个垂直地面设置的收集支架(43)、设于所述收集支架(43)上的收集气缸(42)、收集桶(41)、两个垂直地面设置的顶升安装板(44)以及设于所述顶升安装板(44)上的顶升气缸(45)；
5.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃底涂涂胶头自动更换机构，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的检测器，所述检测器用于检测所述清洁头(21)和所述底涂头(22)的运行情况。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭国，崔屹立，庞正凯，汤统国，
申请(专利权)人：浙江固智机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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