一种分离式机房自巡检机器人制造技术

技术编号:42160948 阅读:29 留言:0更新日期:2024-07-27 00:10
本技术公开了一种分离式机房自巡检机器人,包括:自巡车本体和分离式巡检仪,分离式巡检仪通过卡座安置于自巡车本体上,通过可插拔通信信号接口和馈电接口连接自巡车本体,分离式巡检仪连接有重力加速度模块、温湿度传感器模块、烟感传感器模块,云台式摄像头、水浸传感器以及通信模块,可实现分离式巡检仪的本地数据上传和远程控制数据接收。本技术自巡检机器人通过巡检已设定的巡航路径,达到解放传统人工巡检方式的目的,解决了无人值守机房内传统的单一的传感器被动上传数据的方式,且可以主动发现通信检测盲点的信号检测不足问题,完成无人值守机房内的全部机房安全自检工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及领域通信机房巡检,特别涉及一种分离式机房自巡检机器人


技术介绍

1、目前在移动通信基站的维护中,大都是采用无人值守模式,因此对于通信机房的四大方面进行监控,包括环境监控、动力监控、安防监控、消防监控,主要采取的技术都是提前架设固定位置的传感器比如摄像头、温湿度传感器、各种特殊告警的信号检测器等,包括最终通过固定的通信网关,通过运营商的光纤网络传输到集中管理平台。

2、由于固定传感器的“固定位置”的特点,有些特殊位置的环境变化,包括当前一些新增的智能设备的采集,无法集中到原有的通信网关上,因此在大多数情况下,运营商都会通过定期派遣人工进行巡逻式检测,主要对一些机房“盲点”进行现场核查。

3、由此产生了对大多数无人值守基站内的网络设备、机房环境的定时巡检,通过定时采集“盲点”位置的环境数据来弥补原有监控系统,以及释放人工巡检的需求。以及在机房内通信线路被故障破坏后,原有网关无法进行即时报告,机房监控失联的情况,需要有第三方的无线信道来完成基站机房的探测工作。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分离式机房自巡检机器人,其特征在于,包括:自巡车本体(01)和分离式巡检仪(02),分离式巡检仪(02)通过卡座安置于自巡车本体(01)上,通过可插拔信号接口连接自巡车本体(01),所述可插拔信号接口,包括通信信号接口和馈电接口;

2.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人,其特征在于,第一充电电路(41)连接动力电池(31),用于给电机驱动(16)供电;第二充电电路(42)与信号电池(32)相连,信号电池(32)输出至主控MCU模块(11),给双目摄像头模块(12)、信号指示模块(13)、红外遥控模块(14)及电机驱动控制模块(15)供电;</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种分离式机房自巡检机器人,其特征在于,包括:自巡车本体(01)和分离式巡检仪(02),分离式巡检仪(02)通过卡座安置于自巡车本体(01)上,通过可插拔信号接口连接自巡车本体(01),所述可插拔信号接口,包括通信信号接口和馈电接口;

2.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人,其特征在于,第一充电电路(41)连接动力电池(31),用于给电机驱动(16)供电;第二充电电路(42)与信号电池(32)相连,信号电池(32)输出至主控mcu模块(11),给双目摄像头模块(12)、信号指示模块(13)、红外遥控模块(14)及电机驱动控制模块(15)供电;

3.根据权利要求2所述的分离式机房自巡检机器人,其特征在于,所述直流充电口提供直流电源,包括带有蓝牙通信的交流电转直流电充电模块,输出16至22v直流电压,最大电流为10a。

4.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人,其特征在于,自巡车本体(01)通过主控mcu模块(11)的总线还连接双目摄像头模块(12)、装有若干指示灯的信号指示模块(13)、红外遥控模块(14);

5.根据权利要求1所述的分离式机房自巡检机器人,其特征在于,分离式巡检仪(02)通过巡检mcu模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:段宇轩吴博宇洪晖杰林晓勇孙晓玲
申请(专利权)人:南京邮电大学
类型:新型
国别省市:

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