【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流设备领域，尤其是涉及一种用于版辊周转的agv小车及版辊运送系统。
技术介绍
1、目前，在制版车间之中，现有各工序间半成品需要员工从电脑生产信息管理系统(mes)台账查看下工序需要哪些半成品，使用拉料车将所需半成品运往下到工序。工序：动平衡→钢辊研磨→镀铜→铜辊研磨→电子雕刻→镀铬。
2、中国专利申请cn202120707554.0，公开了一种专用于版辊运输的agv(automatedguided vehicle)小车周转结构，提出了采用y型托架承托版辊，并利用左右托杆形成m型存放架。该方案虽然能够更好的承托版辊，并有效减少版辊转运过程中对版辊的损伤，但其更适用于保护成品版辊的安全运输，一次只能运输单个版辊，对于制版车间中需要快速流转的半成品版辊而言，缺乏运输效率。
3、因此，需要开发一种适用于半成品版辊在车间内快速流转的周转agv小车。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技术存在效率不佳的缺陷而提供一种用于车间内半成品版辊周转的agv小车及运送管理系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、作为本专利技术的第一方面，提供一种用于版辊周转的agv小车，＝包括：小车本体以及布置安装在小车本体顶部的版辊架；
4、所述的小车本体顶部设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有扣具；
5、所述的版辊架通过扣具安装固定与旋转机构上；版辊架的两侧成排地设置有斜向支撑杆，所述的斜向支撑
6、作为优选技术方案，所述版辊架两侧的斜向支撑杆关于版辊架对称设置。
7、作为优选技术方案，所述斜向支撑杆与版辊架之间呈锐角。
8、作为优选技术方案，各所述仓位分别配置有用于检测该仓位空满状态的传感器。
9、作为优选技术方案，所述的传感器为设置于各仓位居中斜向支撑杆上的应力传感器。
10、作为优选技术方案，所述版辊架上设置有指示灯。
11、作为优选技术方案，所述的指示灯设置有多个，分别于各仓位对应设置。
12、作为优选技术方案，所述小车本体上设置有屏幕。
13、作为本专利技术的第二方面，提供一种版辊运送系统，包括mes与agv调度系统，所述系统于各流程工位设置mes操作终端，并包括一辆或多辆如上所述用于版辊周转的agv小车。
14、作为优选技术方案，所述mes操作终端给出叫料信号：将明确起止的半成品版辊的版号、序号、起点以及终点，下发给agv调度系统；将不明确终点版辊的版号、序号和起点，终点传空值，下发给agv调度系统；
15、agv调度系统接收到命令，并分配agv小车、仓位后，返回给mes；
16、agv小车运送明确终点的版辊到达位置卸版后，不明确终点版留在agv小车的仓位中；
17、当mes明确留在仓位中的版终点时，给agv调度系统下发版号、序号以及终点，起点传空值，agv小车按指令完成调度。
18、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
19、1)本专利技术通过版辊架的设置，agv小车可以满足从a点一次取多个产品，分别送往不同的工位；agv小车在正常运送过程中可接受下一个或多个任务，大大提高了版辊运输的效率。
20、2)本专利技术在小车的版辊架上每个仓位都对应设置有指示灯，可用于提示工人哪个仓位需要装卸物料。小车上屏幕的将会显示每个仓位对应哪支版，到达终点的时候高亮显示，便于工人能一眼识别出当前下料或上料的版号及序号。
21、3)本专利技术于各仓位相应配置有传感器来检测该仓位的空满状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，包括：小车本体(1)以及布置安装在小车本体(1)顶部的版辊架(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述版辊架(2)两侧的斜向支撑杆(21)关于版辊架(2)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述斜向支撑杆(21)与版辊架(2)之间呈锐角。
4.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，各所述仓位分别配置有用于检测该仓位空满状态的传感器。
5.根据权利要求4所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述的传感器为设置于各仓位居中斜向支撑杆(21)上的应力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述版辊架(2)上设置有指示灯。
7.根据权利要求6所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述的指示灯设置有多个，分别于各仓位对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的AGV小车，其特征在于，所述小车本体
9.一种版辊运送系统，包括MES与AGV调度系统，其特征在于，所述系统于各流程工位设置MES操作终端，并包括一辆或多辆如权利要求1-8任一所述用于版辊周转的AGV小车。
10.根据权利要求9所述的一种版辊运送系统，其特征在于，所述MES操作终端给出叫料信号：将明确起止的半成品版辊的版号、序号、起点以及终点，下发给AGV调度系统；将不明确终点版辊的版号、序号和起点，终点传空值，下发给AGV调度系统；
...【技术特征摘要】
1.一种用于版辊周转的agv小车，其特征在于，包括：小车本体(1)以及布置安装在小车本体(1)顶部的版辊架(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的agv小车，其特征在于，所述版辊架(2)两侧的斜向支撑杆(21)关于版辊架(2)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的agv小车，其特征在于，所述斜向支撑杆(21)与版辊架(2)之间呈锐角。
4.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的agv小车，其特征在于，各所述仓位分别配置有用于检测该仓位空满状态的传感器。
5.根据权利要求4所述的一种用于版辊周转的agv小车，其特征在于，所述的传感器为设置于各仓位居中斜向支撑杆(21)上的应力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于版辊周转的ag...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯怀亮，
申请(专利权)人：上海运安制版有限公司，
类型：发明
国别省市：
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