【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻杆或钻管的导向或对中装置，特别是涉及一种钻杆导向装置、钻机、凿岩台车及掘进机。
技术介绍
1、隧道施工时会使用多种钻孔的配套设备，其中锚杆钻机和凿岩台车是应用比较普遍的设备，二者的关键设备为钻机。锚杆钻机可配置在全断面隧道掘进机(以下简称掘进机)上，主要用于对开挖好的洞壁打孔，并插入锚杆进行预支护。凿岩台车用于在钻爆法施工时对掌子面钻打炮眼孔。
2、在采用掘进机掘进施工时，锚杆钻机通常设置在掘进机的内凯或主梁上，理想情况下，为了获得最大的锚固力，打锚杆的方向应该沿隧道轮廓的法线方向。但是受限于空间大小，实际上打锚杆的方向一般是隧道轮廓的弦线方向，支护效果有限。在钻爆法施工时，为了避免钻孔时凿岩台车的推进梁与隧道洞壁干涉碰撞，在钻进周边孔时，需要推进梁倾斜一定的外插角。这就导致周边孔无法沿水平方向向前延伸，产生超欠挖的问题，从而影响隧道施工的工期和成本。由此可见，隧道施工时，常用的钻孔设备的钻孔方向均存在着与理想钻孔方向偏差较大的问题。
3、为了解决上述问题，在掘进机领域，授权公告号为cn21008...
【技术保护点】
1.一种钻杆导向装置，包括底座、活动安装在底座上的钻杆夹持机构以及驱动钻杆夹持机构相对于底座活动的驱动机构，其特征在于，钻杆夹持机构通过第一万向铰接结构安装在底座上，驱动机构包括至少两个伸缩装置，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构与钻杆夹持机构铰接，另一端配置有用于与钻机的推进梁铰接的第三万向铰接结构。
2.根据权利要求1所述的钻杆导向装置，其特征在于，钻杆夹持机构包括用于供钻杆穿过的导向管，第一万向铰接结构为第一关节轴承，底座上设有通孔，导向管通过第一关节轴承安装在所述通孔处。
3.根据权利要求2所述的钻杆导向装置，其特征在于，钻杆夹持机构还...
【技术特征摘要】
1.一种钻杆导向装置，包括底座、活动安装在底座上的钻杆夹持机构以及驱动钻杆夹持机构相对于底座活动的驱动机构，其特征在于，钻杆夹持机构通过第一万向铰接结构安装在底座上，驱动机构包括至少两个伸缩装置，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构与钻杆夹持机构铰接，另一端配置有用于与钻机的推进梁铰接的第三万向铰接结构。
2.根据权利要求1所述的钻杆导向装置，其特征在于，钻杆夹持机构包括用于供钻杆穿过的导向管，第一万向铰接结构为第一关节轴承，底座上设有通孔，导向管通过第一关节轴承安装在所述通孔处。
3.根据权利要求2所述的钻杆导向装置，其特征在于，钻杆夹持机构还包括与导向管位置相对固定的连接件，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构和连接件连接，连接件为连接板，各伸缩装置与同一块连接板连接。
4.根据权利要求3所述的钻杆导向装置，其特征在于，连接板上设有减重孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的钻杆导向装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓闯，于鹏，赵金龙，张阳羊，郝拥军，康家安，李荣鑫，霍翔宇，吴涛，李学谦，刘瑞，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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