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本发明属于钻杆或钻管的导向或对中装置技术领域，具体提供一种钻杆导向装置、钻机、凿岩台车及掘进机。该钻杆导向装置的钻杆夹持机构通过第一万向铰接结构安装在底座上，驱动机构包括至少两个伸缩装置，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构与钻杆夹持机构铰接...
该专利属于中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司授权不得商用。

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