【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及永磁同步电机领域，尤其是涉及一种永磁同步电机的转子位置获取方法。
技术介绍
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技术介绍
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1、随着航空航天工业的发展，对伺服机构的体积、质量，尤其是功率质量比、智能化、效率和自动化的要求越来越高。电动伺服系统具有结构简单、质量更轻、成本较低、控制稳定性高等优点。因此，电动伺服机构在导弹的推力矢量控制系统中的应用逐渐增多。导弹在飞行过程中除了沿正常轨迹改变方向外，还不可避免的收到高动态压力、风阻、高温、燃料质量变化等非线性因素干扰。为了在恶劣工况下实现伺服系统的高性能控制，需要高精度的转子位置获取技术。光电编码器和旋转变压器通常体积较大、成本较高、可靠性不高；无位置传感器技术并不成熟且不能保证全速度范围内的稳定运行；开关霍尔传感器体积较小、成本较低、可靠性高，但存在位置信号分辨率较低的问题，难以实现高精度控制。因此，基于低分辨率开关霍尔传感器的永磁伺服系统转子位置获取方法成为急需解决的难题。
2、国内外众多学者对基于开关霍尔传感器的永磁伺服系统转子位置获取方法进行了研究，主要有插值法、同步坐标系滤...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，所述方法包括以下三个步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，步骤S1中设计滑模面函数为：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，步骤S2中用平均加速度插值法对霍尔位置信号进行细分，将其作为观测器中锁相环的前馈输入：
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，步骤S3中由霍尔速度信号设计滑模观测器的转速自适应参数，搭建一种改进型的永磁电机滑模位置观测器：
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，所述方法包括以下三个步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在于，步骤s1中设计滑模面函数为：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机的转子位置获取方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：董兆鹏，卜飞飞，刘佳，杜仁慧，赵亚俊，秦海鸿，孙莹莹，蒋飞龙，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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