采用永磁同步电动机控制电梯的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种采用永磁同步电动机控制电梯的方法，在电梯启动阶段包括以下步骤：（ａ）在接收到主接触器闭合的反馈信号后，向电动机输出检测电流；（ｂ）检测电动机的反馈电流，若所述反馈电流大于或等于设定的阈值，则执行步骤（ｃ），否则执行步骤（ｄ）；（ｃ）使输出到电动机的电流恢复到正常启动状态，并打开抱闸；（ｄ）报警并停止抱闸输出。本发明专利技术还提供一种对应的采用永磁同步电动机控制电梯的系统。本发明专利技术可避免电梯因主接触器失效或触点接触不良而产生的溜车，提高了电梯的安全性。此外，本发明专利技术还可消除电梯停车过程中由于电流突然变化而产生的声音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制领域，尤其涉及一种采用永磁同步电动机控制电梯 的方法及系统。
技术介绍
随着电梯控制技术的发展以及电梯应用的需要，永磁同步电动机正逐步 取代异步电动机，成为电梯主流的驱动曳引机。传统电梯使用的异步曳引机采用机械减速装置(例如减速箱)增加其扭 矩。而永磁同步电动机起动力矩和过载能力均比三相异步电动机高出一个功率等级，最大起动力矩与额定力矩之比可达3.6倍，而一般异步电动机仅有 1.6倍。电梯上使用的永磁同步电动机极对数比较多(一般在10对极以上)， 这样一方面可以使其额定转速低，另一方面也可以增加电磁转矩。因此，采 用永磁同步电动机驱动的电梯可以不再使用机械减速装置，大大降低了电梯 运行噪音。永磁同步机作为电梯的驱动曳引机，具有体积小，结构紧凑的优点，可 以将电梯的曳引机布置在电梯井道中，设计成无机房电梯。采用永磁同步电 机作为电梯驱动曳引机的控制部分如图3所示，该控制部分首先通过速度调 节单元11对速度给定N^^与速度反馈N (通过测速传感器测得)进行PI调节， 生成电流给定I* ，该PI调节的过程可以用公式描述为(iV * -TV) *」& + _f本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用永磁同步电动机控制电梯的方法，其特征在于，在电梯启动阶段包括以下步骤：　（ａ）在接收到主接触器闭合的反馈信号后，向电动机输出检测电流；　（ｂ）检测所述电动机的反馈电流，若所述反馈电流大于或等于设定的阈值，则执行步骤（ｃ） ，否则执行步骤（ｄ）；　（ｃ）使输出到电动机的电流恢复到正常启动状态，并打开抱闸；　（ｄ）报警并停止抱闸输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇川，肖庆清，李俊田，傅晓洲，
申请(专利权)人：苏州默纳克控制技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]