【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无刷电机控制,具体涉及一种自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路。
技术介绍
1、随着电动车行业的快速发展和竞争日益激烈,各大厂家在产品功能多样化和差异化创新投入大量研究,厂家为了提高产品性能及用户驾驶体验,提高产品安全特性,进行更深入的技术研究。
2、现有技术中采用的是单一且固定扭矩的输出方式,但是电动车的行驶路况并非是单一的,譬如电动车上下坡,在电动车上坡时,单一且固定扭矩的输出方式会造成动力不足,爬坡困难;在电动车下坡时,除了电动车自身的驱动力还伴随着重力加速度,使电动车快速下冲,存在极大的安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,用于解决现有技术中单一且固定扭矩的输出方式存在爬坡动力不足、下坡速度过快的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,包括无刷电机和电动车控制器;
3、所述电动车控制器包括一个主控ecu和一个
...【技术保护点】
1.一种自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,包括无刷电机和电动车控制器;
2.根据权利要求1所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述陀螺仪角度检测芯片U2通过IIC与主控ECU通信连接。
3.根据权利要求2所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述陀螺仪角度检测芯片U2选用型号为MPU6050的空间运动传感器芯片。
4.根据权利要求1所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述三相六臂桥驱动电路包括上臂和下臂,所述上臂和下臂为相同的结构,均包括U相、V相和W相,每一相采用两个MOS开关
...【技术特征摘要】
1.一种自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,包括无刷电机和电动车控制器;
2.根据权利要求1所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述陀螺仪角度检测芯片u2通过iic与主控ecu通信连接。
3.根据权利要求2所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述陀螺仪角度检测芯片u2选用型号为mpu6050的空间运动传感器芯片。
4.根据权利要求1所述的自适应车身俯仰角的扭矩输出控制电路,其特征在于:所述三相六臂桥驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹本波,党彦波,史琨,
申请(专利权)人:无锡市超力源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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