【技术实现步骤摘要】
本申请涉及公共交通自动驾驶，特别涉及一种基于wifi的公交车编队车间通信方法、装置、公交车及产品。
技术介绍
1、目前，城市交通堵塞问题已成为大型城市的主要矛盾，私家车产销量的快速增加使得道路资源愈发紧张，车辆通勤时间成本愈发高昂。现有的主流解决方法有：加大基础设施建设投入，如拓宽道路、建设立体交通网等；加强交通管制；调整交通结构，如推动公交系统智能化，提高运输效率等。前两种方案需要长期消耗大量的人力物力，且目前存在市区征地昂贵、老旧道路改造潜力小等问题难以解决；传统公交由于完全由人类驾驶员控制，不仅需要时刻维持保守的安全车距，降低通行效率，而且频繁的加减速也加剧了能耗。长远来看，加快发展智能公交，提高公交系统容量和效率是缓解未来交通问题的首选。未来随着公交智能化、网联化程度进一步加深，智能公交编队行驶将在提高智能公交系统运输效率、缓解城市交通堵塞问题、提升乘客出行体验等方面具有更大潜力。
2、相关技术中，通常使用公交车队编队和车间通信技术来实现公交智能化，从而形成一种基于车间通信的智能公交编队行驶系统，其可以维持良好的跟车...
【技术保护点】
1.一种基于WiFi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述公交车编队中每辆公交车上设置有基于WiFi的通信设备，所述通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于WiFi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述其他公交车基于所述云端的控制命令和所述首车的车辆状态信息，调整本车的车辆状态。
3.根据权利要求1或2所述的基于WiFi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆编号、车速、转向角度、位置和电池电量中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的基于WiFi...
【技术特征摘要】
1.一种基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述公交车编队中每辆公交车上设置有基于wifi的通信设备，所述通信设备集成有无线网桥和无线接入点设备，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述其他公交车基于所述云端的控制命令和所述首车的车辆状态信息，调整本车的车辆状态。
3.根据权利要求1或2所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆编号、车速、转向角度、位置和电池电量中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，所述无线网桥为5g网桥设备，所述5g网桥设备具有中继功能和wifi路由功能。
5.根据权利要求1所述的基于wifi的公交车编队车间通信方法，其特征在于，公交车编队中相邻公交车之间允许双向通信。
6.根据权利要求1所述的基于wifi的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲小波，刘佳卉，刘洋，王凯，王亮，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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