【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶的感知数据传输方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着汽车电动化的普及，人们对自动驾驶汽车的期待也更加迫切。自动驾驶车辆以传感器为依托，可自主的完成路径规划、行驶控制以及路障避免等操作，将极大提高行驶体验和降低交通事故。车路协同驾驶，即车辆与车辆间、车辆与路侧设备间共享感知数据、共同提高感知精度成为推进自动驾驶技术进步的新动力。
2、当面对城市交通流时，数十个车辆利用同一无线信道同时进行感知共享任务，即采用周期性发布的方式向周围车辆发布感知数据(如三维点云数据、图像数据)，使得无线信道无法满足所需数据的吞吐量，造成感知数据的传输时延增大，导致感知数据的传输效率较低，甚至感知数据传输失效。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出一种自动驾驶的感知数据传输方法、装置、设备及介质，能够有效提升感知数据的传输效率。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶的感知数据传输方法，包括：
3、在第一节点侦听...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶的感知数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述贡献值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一节点与相邻节点的碰撞情况对所述第一节点进行评价，得到所述第一节点的贡献值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括
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【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的感知数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述贡献值的确定方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一节点与相邻节点的碰撞情况对所述第一节点进行评价，得到所述第一节点的贡献值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔文，郝坤坤，刘亚，贺志萍，潘余曦，杨子江，
申请(专利权)人：广东深信科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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