【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人关节，尤其涉及一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台。
技术介绍
1、模块关节作为协作机器人的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到机械臂的整体性能指标。因此，对模块关节的各项性能指标进行量化检验是机械臂生产过程中必不可少的一环。在这些性能指标中，电机的反电动势对于模块关节的整体性能具有非常重要的影响。理论上，反电动势越小越好。如果反电动势过大，会影响模块化关节的整体传递效率，甚至可能导致振动问题。同时，反电动势中的谐波成分会间接地对模块化关节造成较大的振动。由此可知，在工程应用中，需要将关节的反电动势限制在一定的水平之下，以确保机械臂的稳定性和性能表现。
2、因此，有必要提供一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，包括测量装置，所述测量装置通过安装底座固定于安装平台；所述安装底座固定连接有关节转接件、电机安装架；所述关节转接件上方设有模块化关节，所述电机...
【技术保护点】
1.一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，包括测量装置，所述测量装置通过安装底座固定于安装平台；所述安装底座固定连接有关节转接件、电机安装架；所述关节转接件上方设有模块化关节，所述电机安装架固定安装有伺服电机，所述模块化关节通过电机传动轴与所述伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，所述电机安装架包括转接板和肋板，所述肋板分别与所述转接板、安装底座固定连接，用于固定转接板。
3.根据权利要求2所述的一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，所述模块化关节包括关节外...
【技术特征摘要】
1.一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，包括测量装置，所述测量装置通过安装底座固定于安装平台；所述安装底座固定连接有关节转接件、电机安装架；所述关节转接件上方设有模块化关节，所述电机安装架固定安装有伺服电机，所述模块化关节通过电机传动轴与所述伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，所述电机安装架包括转接板和肋板，所述肋板分别与所述转接板、安装底座固定连接，用于固定转接板。
3.根据权利要求2所述的一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，所述模块化关节包括关节外壳，所述关节外壳安装有谐波减速器、关节电机定子；所述关节外壳内设有关节电机轴，所述关节电机轴上安装有关节电机转子。
4.根据权利要求3所述的一种用于模块化关节反电动势测量的对托平台，其特征在于，所述关节电机定子上连接有电机三相线，所述电机三相线外接示波器，用于显示模块化关节的反电动势。
5.根据权利要求4所述的一种用于模块化关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧新，高瑜刚，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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