【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移动机器人领域的设备，具体涉及一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置。
技术介绍
1、近年来，随着人口红利消退，劳动力成本增高以及智能领域的快速发展，移动机器人已广泛进入工厂、商场、银行、餐厅、学校等，而对机器人底盘的使用的广泛性和多样性也提出了更高的要求。
2、在移动机器人中，四轮驱动机器人底盘装置，一般由四个独立的驱动轮系组成，而每套轮系都是由独立的电机、抱闸、减速机、车轮等组成，通过四套轮系的分控与协调实现机器人的前进、后退、转向、刹车、停驻。为确保移动机器人在出现故障时不产生飞车现象，需移动机器人在出现故障时，停驻不动，即四轮驱动机器人底盘的抱闸抱住电机，使四轮驱动机器人底盘的车轮停驻在故障位，以备技术人员维修。但在某些场景，移动机器人无法在故障位进行维修，需要维修人员将移动机器人手动推至维修点。而四轮驱动机器人底盘的抱闸抱住了电机，电机输出轴又与车轮刚性连接，使车轮无法转动，从而无法移动四轮驱动机器人底盘。那么就需一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，以便能快速将车轮和带抱闸的电机进行分离，使维...
【技术保护点】
1.一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，包括手动离合轮系（1）、控制单元（2）、框架外壳（3）；手动离合轮系（1）对整个机器人底盘装置产生驱动力，并配有手动的离合装置；控制单元（2）提供电能，可对四套手动离合轮系（1）实现单独控制；框架外壳（3）用于支撑连接手动离合轮系（1）和控制单元（2），并对手动离合轮系（1）和控制单元（2）进行支撑和结构保护。
2.根据权利要求1所述一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，手动离合轮系（1）包括：带抱闸电机(101)、减速机(102)、轴承座(103)、连接轴（104）、滚动轴承（105）...
【技术特征摘要】
1.一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，包括手动离合轮系（1）、控制单元（2）、框架外壳（3）；手动离合轮系（1）对整个机器人底盘装置产生驱动力，并配有手动的离合装置；控制单元（2）提供电能，可对四套手动离合轮系（1）实现单独控制；框架外壳（3）用于支撑连接手动离合轮系（1）和控制单元（2），并对手动离合轮系（1）和控制单元（2）进行支撑和结构保护。
2.根据权利要求1所述一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，手动离合轮系（1）包括：带抱闸电机(101)、减速机(102)、轴承座(103)、连接轴（104）、滚动轴承（105）、旋转滑套（106）、离合销（107）、滑轴（108）、螺纹顶丝（109），卡簧(110)、复位弹簧（111）、车轮（112）；手动旋钮螺纹顶丝（109），使螺纹顶丝（109）顶压滑轴（108）并带动离合销（107）在连接轴（104）内，移动至靠近减速机（102）端时，离合销（107）和旋转滑套（106）分离，此时车轮（112）可以相对连接轴（104）自由转动，即车轮（112）和带抱闸电机（101）分离；手动旋钮螺纹顶丝（109），使螺纹顶丝（109）回转至远离减速机（102）端时，滑轴（108）和离合销（107）在复位弹簧（111）的复位力作用下移动至远离减速机（102）端，此时离合销（107））进入旋转滑套(106)端部的c型槽口，限制了连接轴（104）和旋转滑套（106）的转动，即车轮（112）和带抱闸电机（101）接合。
3.根据权利要求2所述一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，所述抱闸电机(101) 为直流无刷带常闭抱闸的电机，给手动离合轮系（1）提供回转驱动力。
4.根据权利要求2所述一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，其特征在于，所述连接轴（104）...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锋，卢元利，常微，王子亮，于福龙，关兵，李广麟，郭宏，王晓永，蒋宝庆，
申请(专利权)人：丹东东方测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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