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本发明提供了一种带手动离合的四轮驱动机器人底盘装置，通过手动调整的方式，可快速实现四轮驱动机器人底盘中的带抱闸电机和车轮快速分离和接合。解决了，移动机器人出现故障时，四轮驱动机器人底盘的抱闸抱住了电机，电机输出轴又与车轮刚性连接，使车轮无法...
该专利属于丹东东方测控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丹东东方测控技术股份有限公司授权不得商用。

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