【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体为一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统。
技术介绍
1、矿井电机车是矿山运输系统的重要组成部分，其运行效率和可靠性对矿井作业的安全性与经济性有直接影响。在传统技术中，矿井电机车的运行主要依赖人工操作或半自动化控制方式。近年来，随着矿山智能化发展，一些自动化电机车系统逐步引入了基于传感器的导航和障碍物检测功能，例如利用激光雷达或摄像头进行矿井路径识别，结合轨道标识实现定位。然而，这些技术通常局限于特定的作业环境，如固定轨道运输，或较为规则的矿井隧道结构。在此基础上，一些路径规划和障碍物检测算法也被应用到矿井场景中，用于提升电机车的自主性和运行效率。
2、现有的矿井电机车自动化系统虽然一定程度上缓解了人工操作的复杂性，但在面对矿井环境的复杂性和多变性时仍存在较大局限性。例如，许多系统依赖固定的路径规划算法，难以应对矿井环境中的动态变化，如突发的设备障碍、人员移动或路径阻塞。
3、此外，现有的障碍物检测与规避方法通常依赖于简单的规则算法或单一传感器，难以在实时性和精度之间取得平衡，尤其是在面...
【技术保护点】
1.一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述定位导航模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述通信接口模块包括：
6.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统...
【技术特征摘要】
1.一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述定位导航模块包括：
4.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括：
5.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述通信接口模块包括：
6.根据权利要求1所述的一种矿井电机车无人驾驶的智能控制系统，其特征在于，所述环境感知模块生成的环境模型包括三维地图和障碍物分布信息，该地图的分辨率可根据矿井作业需求动态调整。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓辉，卢坤俊，王彪，王珏珺，孙占研，刘树义，帅根来，樵永峰，刘阳，杨骐菘，苏宝椿，
申请(专利权)人：丹东东方测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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