【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于加载力测量,具体涉及一种直线舵机的加载装置。
技术介绍
1、舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合,例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。直线舵机加载测试的方式通常是为了评估直线舵机在实际应用中输出的力和力矩,确保其性能满足设计要求。
2、如专利号为cn201610080490.x的一种舵机加载装置,包括下底板、立柱、连杆、端盖、活塞、弹簧组、外壳、上底板和显示窗口;上底板通过立柱安装在下底板上;外部舵机固定在下底板的上表面,其输出轴与连杆的一端固定连接;连杆的另一端穿过端盖伸入外壳内部,与活塞固定连接;外壳固定在上底板的下部,端盖固定安装在外壳的下端;活塞和弹簧组均位于外壳内部,且活塞与外壳之间设置有弹簧组;外壳上设置有显示窗口。
3、上述现有技术中,虽然能对直线舵机进行简单的加载试验,可是其对直线舵机加载试验时,其不便对不同长度型号的直线舵机进行加载,导致其实用性相对较低的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于
...【技术保护点】
1.一种直线舵机的加载装置,其特征在于:包括安装平台(1),所述安装平台(1)长度方向的一端上设有矩形安装座(2),所述矩形安装座(2)上的一端上设有与之转动连接的外套管(3),所述外套管(3)的内部设有与之滑动连接的内滑杆(4),所述内滑杆(4)的长度大于外套管(3)的长度,所述内滑杆(4)远离矩形安装座(2)的一端上设有第一转动环(7),所述第一转动环(7)的外径大于外套管(3)的内径,所述外套管(3)的外表面上设有与之螺纹连接的环状螺母(5),所述环状螺母(5)的外表面上套接设有与之转动连接的第二转动环(6),所述第一转动环(7)和第二转动环(6)之间设有若干力
...【技术特征摘要】
1.一种直线舵机的加载装置,其特征在于:包括安装平台(1),所述安装平台(1)长度方向的一端上设有矩形安装座(2),所述矩形安装座(2)上的一端上设有与之转动连接的外套管(3),所述外套管(3)的内部设有与之滑动连接的内滑杆(4),所述内滑杆(4)的长度大于外套管(3)的长度,所述内滑杆(4)远离矩形安装座(2)的一端上设有第一转动环(7),所述第一转动环(7)的外径大于外套管(3)的内径,所述外套管(3)的外表面上设有与之螺纹连接的环状螺母(5),所述环状螺母(5)的外表面上套接设有与之转动连接的第二转动环(6),所述第一转动环(7)和第二转动环(6)之间设有若干力传递杆(8),单一所述力传递杆(8)的两端分别固定于第一转动环(7)和第二转动环(6)上,所述力传递杆(8)上设有拉压双向测力传感器(9),所述内滑杆(4)位于安装平台(1)上的一端设有连接管(27),所述连接管(27)的一端固定于内滑杆(4)的端部上,所述连接管(27)的外径大于外套管(3)的内径,所述连接管(27)用以将直线舵机(26)的输出端同轴连接于内滑杆(4)的端部上,所述安装平台(1)上还设有用以推动直线舵机(26)移动的滑移机构。
2.根据权利要求1所述的一种直线舵机的加载装置,其特征在于:所述滑移机构包括设置于安装平台(1)上的安装通槽(28),所述安装通槽(28)的下表面设有两块固定块(20),两块所述固定块(20)分别固定于安装通槽(28)的两端上,两块所述固定块(20)的中部设有螺杆(21),所述螺杆(21)的两端转动连接于固定块(20)上,所述螺杆(21)上设有螺母滑块(23),所述螺母滑块(23)螺纹连接于螺杆(21)上,所述螺母滑块(23)上设有固定板(24),所述固定板(24)用于将直线舵机(26)的外壳可拆卸式连接于其上。
3.根据权利要求1所述的一种直线舵机的加载装置,其特征在于:所述第一转动环(7)的外表面上设有若干垂直于第一转动环(7)外表面设置的连接杆(10),所述连接杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李林桐,刘晨阳,许一凡,王红乔,
申请(专利权)人:中天引控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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