【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能电网，尤其涉及一种基于温度的耐张管检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着特高压输变电工程的不断建设与发展，特高压输电线路对安全性、稳定性、可靠性的要求不断提升。压缩型耐张管作为特(超)高压输电线路中的关键设备，广泛应用于导线与地线等的连接。耐张管不仅要承受所通过的电荷载，还承担导线或地线的张力，是电力线路上重要的受力与导电设备，在保证线路安全运行方面起着至关重要的作用。但耐张管的施工属于隐蔽工程，一旦安装完成便难以拆卸，若在安装过程中压接不符合要求，在线路处于大负荷运行情况下时，极可能因压接质量问题引起掉线事故。但现有技术耐张管的检测技术需要检测人员进行高空作业，爬到高压输电线上对耐张管进行检测，这就导致了检测期间容易出现危险，且检测精度不高、检测效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于温度的耐张管检测方法、装置、设备及介质，以解决耐张管压接状态检测不便的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种基于温度的耐张管检测方法，包括：
3、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于温度的耐张管检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度变化特征，包括：正常压接温度变化特征及多压压接温度变化特征、欠压压接温度变化特征及漏压压接温度变化特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一检测图像之前，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测图像中所述机械臂与目标耐张管的位置调整机械臂的位姿，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若机械臂的位姿调整完成，则获取目标检测区域的第二检测图像，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种基于温度的耐张管检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度变化特征，包括：正常压接温度变化特征及多压压接温度变化特征、欠压压接温度变化特征及漏压压接温度变化特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一检测图像之前，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测图像中所述机械臂与目标耐张管的位置调整机械臂的位姿，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若机械臂的位姿调整完成，则获取目标检测区域的第二检测图像，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥坤，黄伟亮，温高豪，贾迎堃，宋晓勇，吴瑄，吴栋，李晓明，张素丽，林立鹏，杨永辉，杨树，黄文驰，蔡洵锋，杨子明，傅惠芹，肖晓江，池小佳，林泽波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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