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本发明公开了一种基于温度的耐张管检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标耐张管的第一检测图像；根据第一检测图像中机械臂与目标耐张管的位置调整机械臂的位姿；若机械臂的位姿调整完成，则获取目标检测区域的第二检测图像；根据第二检测图像与第...
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