【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊缝打磨，尤其是一种塔筒焊缝打磨方法及装置。
技术介绍
1、塔筒是风力发电机的重要部件，承受着顶部机舱和叶轮的全部载荷，同时受各种复杂工况载荷，保持整个风电机组整体稳定性。随着行业竞争越来越激烈，整个机组的性价比决定了该机组在市场中的地位。因此塔筒既要保证安全和可靠性，又要保证一定的经济性。然而，单段塔筒是由钢板卷制后焊接成一体的，同时，整体塔筒由多段塔筒沿轴线焊接为一体。焊缝的疲劳寿命是在分析计算过程中重点考虑的，打磨焊缝会一定程度提高塔筒的疲劳寿命，从而保证机组运行的安全。
2、焊趾是指焊接接头与母材之间过渡区域的部分，常常是应力集中的地方，也是裂纹和疲劳裂纹最容易发生的地方。而且，焊接过程会在这个区域引入焊接缺陷，如气孔、夹杂和未熔合等。但是，目前的常规焊缝打磨方式采用整体打磨，容易造成焊趾部位打磨不完全。
技术实现思路
1、本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种塔筒焊缝打磨方法及装置，对焊缝的不同区域分别采用打磨带，替代人工打磨，提升打...
【技术保护点】
1.一种塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤2-5中，利用视觉传感系统(3)实时反馈焊缝图像情况。
3.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：还包括步骤6、方向引导系统(4)对打磨装置进行引导，打磨装置沿塔筒轴向或周向向前移动，并重复步骤2-5。
4.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤4中，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤4中，包括以下步骤：
6.一种塔筒焊缝打磨装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤2-5中，利用视觉传感系统(3)实时反馈焊缝图像情况。
3.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：还包括步骤6、方向引导系统(4)对打磨装置进行引导，打磨装置沿塔筒轴向或周向向前移动，并重复步骤2-5。
4.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤4中，包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的塔筒焊缝打磨方法，其特征在于：步骤4中，包括以下步骤：
6.一种塔筒焊缝打磨装置，其特征在于：包括支撑装置(1)，所述支撑装置(1)的底部设有可升降的打磨系统(7)，所述打磨系统(7)包括中间打磨带(71)和两侧的焊趾打磨带(72)，所述打磨系统(7)的侧面设有余高检测系统(2)，所述支撑装置(1)上还设有视觉传感系统(3)和方向引导系统(4)，所述支撑装置(1)上还设有控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙仲泽，马武福，万雄斌，朱黎明，李源，张冲，兰嘉文，翟乾俊，兰成坤，蔡军喜，魏孔振，韩奔，李正霞，
申请(专利权)人：东方电气风电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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