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本发明公开了一种塔筒焊缝打磨方法及装置。本方法包括以下步骤：将打磨装置放置在焊缝上方；方向引导系统进行引导及反馈，定位焊缝中部及焊趾位置；余高检测系统反馈焊缝余高信息，确认打磨量并反馈至控制系统；控制系统分别控制中间打磨带和焊趾打磨带放下，...
该专利属于东方电气风电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东方电气风电股份有限公司授权不得商用。

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