【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车，特别涉及一种地端充电装置和汽车充电装置。
技术介绍
1、在现有技术中，电动汽车可采用两种种方式实现充电，分别是交流充电桩充电方式和无线充电方式。其中，交流充电桩充电方式：常规的家用充电方式，需要手动打开充电口盖，插枪充电。无线充电方式：通过地端和车端的线圈耦合进行无线充电，对停车位置的要求较高，当地端和车端的线圈没有对准时，充电效率会下降，此外，在无线充电前以及在无线充电过程中，均需要监测范围内是否有金属物质或活物，其充电方式较为繁琐。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种地端充电装置和汽车充电装置，旨在提高汽车充电装置的充电效率。
2、本技术提出一种地端充电装置，汽车包括底部车辆充电接口，所述地端充电装置包括：地端充电接口；底座，所述底座上设置有驱动装置，所述驱动装置与所述地端充电接口驱动连接；定位装置，所述定位装置设置于所述底座上；所述定位装置，用于检测所述底部车辆充电接口的位置，并输出相应的位置检测信号；供电管理电路，所述供电管理电路的输入端用于接入供电电压，所述供电管理电路分别与所述驱动装置、所述定位装置和所述地端充电接口电连接；所述供电管理电路，用于根据所述位置检测信号，控制所述驱动装置带动所述地端充电接口动作，以使所述地端充电接口接入所述底部车辆充电接口，并经所述地端充电接口输出所述供电电压。
3、可选地，所述定位装置包括：图像定位器，所述图像定位器与所述供电管理电路电连接；所述图像定位器，用于采集所述底部车辆充电接口
4、可选地，所述定位装置包括：光学定位器，所述光学定位器与所述供电管理电路电连接；所述光学定位器，用于发出光信号至所述底部车辆充电接口，并根据所述底部车辆充电接口的反射光输出相应的位置检测信号。
5、可选地，所述驱动装置包括六轴机械装置。
6、可选地，所述供电管理电路还包括：开关电路，所述开关电路的输入端用于接入供电电压，所述开关电路的输出端与所述地端充电接口连接；控制电路，所述控制电路的控制端与所述开关电路的受控端连接；所述控制电路，用于控制所述开关电路闭合/断开所述供电电压与所述地端充电接口之间的通路。
7、可选地，所述地端充电装置还包括：连接检测电路，所述连接检测电路的输入端与所述地端充电接口连接，所述连接检测电路的输出端与所述控制电路的输入端连接；所述连接检测电路，用于检测所述地端充电接口与所述底部车辆充电接口的连接状态，并输出相应的连接状态信号至所述控制电路；所述控制电路，用于根据所述连接状态信号控制所述开关电路闭合/断开所述供电电压与所述地端充电接口之间的通路。
8、可选地，所述地端充电装置还包括：第一通信模块，所述第一通信模块与外部终端通信连接，与所述供电管理电路电连接；供电管理电路，用于在经所述第一通信模块接收到充电信号的时候，根据所述位置检测信号，控制所述驱动装置带动所述地端充电接口动作，以使所述地端充电接口接入所述底部车辆充电接口，并经所述地端充电接口输出所述供电电压；在所述地端充电装置包括连接检测电路时，所述供电管理电路还用于将所述连接状态信号经所述第一通信模块输出至外部终端。
9、本技术还提出一种汽车充电装置，包括充电桩和如以上内容所述的地端充电装置；所述充电桩的输出端与所述地端充电装置的供电管理电路的输入端连接；所述充电桩，用于经所述充电桩的输出端输出所述供电电压。
10、可选地，所述汽车充电装置包括：主控电路；第二通信模块，所述第二通信模块用于与汽车和所述主控电路连接；交流开关电路，所述交流开关电路的输入端与所述充电桩的输出端连接，所述交流开关电路的输出端与所述供电管理电路的输入端连接；所述主控电路，用于在经所述第二通信模块接收到所述汽车的充电参数信号时，根据所述充电参数信号控制所述交流开关电路闭合/断开所述充电桩与所述供电管理电路之间的通路。
11、可选地，在所述地端充电装置包括第一通信模块时，所述汽车充电装置还包括：第三通信模块，所述第三通信模块与所述第一通信模块连接；所述主控电路，还用于在经所述第二通信模块接收到所述汽车的充电参数信号时，经所述第三通信模块输出所述充电信号至所述第一通信模块；所述主控电路，用于在经所述第一通信模块和所述第三通信模块接收所述连接状态信号，并根据所述连接状态信号确定连接状态正常时，控制所述交流开关闭合所述充电桩与所述供电管理电路之间的通路。
12、可选地，所述充电桩的输出端为充电枪；所述供电管理电路的输入端为充电插座；所述充电枪，用于接入所述充电插座。
13、本技术提出一种地端充电装置和汽车充电装置，汽车包括底部车辆充电接口，地端充电装置包括：地端充电接口、底座、设置于底座上的驱动装置、设置于底座上的定位装置以及供电管理电路。其中，驱动装置与地端充电接口驱动连接；供电管理电路的输入端用于接入供电电压，供电管理电路分别与驱动装置、定位装置和地端充电接口电连接；定位装置用于检测底部车辆充电接口的位置，并输出相应的位置检测信号；供电管理电路用于根据位置检测信号，控制驱动装置带动地端充电接口动作，以使地端充电接口接入底部车辆充电接口，并经地端充电接口输出供电电压。本技术中的地端充电接口和底部车辆充电接口之间采用接触式连接以为汽车充电，实现接口自动连接的功能，无需驾驶员手动将充电枪插入电动汽车的充电接口，提高了汽车充电的便捷性，同时提高了汽车的充电效率。
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1.一种地端充电装置，其特征在于，汽车包括底部车辆充电接口，所述地端充电装置包括：
2.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述定位装置包括：
3.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述定位装置包括：
4.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括六轴机械装置。
5.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述供电管理电路还包括：
6.如权利要求5所述的地端充电装置，其特征在于，所述地端充电装置还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的地端充电装置，其特征在于，所述地端充电装置还包括：
8.一种汽车充电装置，其特征在于，包括充电桩和如权利要求1-7任一项所述的地端充电装置；
9.如权利要求8所述的汽车充电装置，其特征在于，所述汽车充电装置包括：
10.如权利要求9所述的汽车充电装置，其特征在于，在所述地端充电装置包括第一通信模块时，所述汽车充电装置还包括：
11.如权利要求8-10任一项所述的汽车充电装置，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种地端充电装置，其特征在于，汽车包括底部车辆充电接口，所述地端充电装置包括：
2.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述定位装置包括：
3.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述定位装置包括：
4.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括六轴机械装置。
5.如权利要求1所述的地端充电装置，其特征在于，所述供电管理电路还包括：
6.如权利要求5所述的地端充电装置，其特征在于，所述地端充电装置还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：谭业维，王敏，李鹏，魏明栋，刘于祥，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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