【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行机器人，具体涉及一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人。
技术介绍
1、飞行机器人是一种能够在空中自主飞行的机器人。它通常配备有飞行控制系统、传感器和动力系统，当前飞行机器人由于采用桨叶转动提供升力，飞行时容易被困与树枝上。
2、在众多现有技术当中，中国专利cn106915454a公开的一种可飞行机器人，其通过包括机身、异形管状结构式机臂、旋翼机构和行走机构，其中机身与异形管状结构式机臂固定连接，并且数个异形管状结构式机臂在机身周围分布排列形成一个保护区域；异形管状结构式机臂包括垂直臂、倾斜臂；垂直臂与机身所在水平面垂直，并且垂直臂上端设有电机座和涵道固定支撑臂；提高飞行机器人的飞行安全。
3、但是，该飞行机器被困与树枝上时，无法主动进行脱困致使使用不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，包括飞行机器人，所述飞行机器人上安装有脱困组件，所述脱困组件连接可拆卸驱动组件，所述可拆卸驱动组件安装于飞行机器人上；
4、所述脱困组件包括传动组件和自锁连接组件，所述传动组件、自锁连接组件均安装于飞行机器人上，所述传动组件与自锁连接组件连接，所述自锁连接组件与可拆卸驱动组件连接。
5、更进一步的，所述飞行机器人包括壳体、安装槽、无刷电机、和桨叶
6、所述飞行机器人还包括天线，所述天线固定安装于壳体上。
7、更进一步的，所述传动组件包括转杆、第一锥齿轮和第二转轴，所述转杆与壳体的内端转动连接，所述第一锥齿轮有两个，且分别固定安装于转杆的两端，所述两个第一锥齿轮分别啮合连接有一个第二锥齿轮，所述两个第二锥齿轮分别固定连接有一个第二转轴，第二转轴均与壳体转动连接，且第二转轴位于安装槽处的外壁均与飞行臂固定连接，所述自锁连接组件与转杆连接。
8、更进一步的，所述自锁连接组件包括蜗杆、蜗轮和连接块，所述蜗杆与壳体转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮与转杆固定连接，所述蜗杆的上端与连接块固定连接，所述连接块上开设有配合可拆卸驱动组件使用的多边形连接槽。
9、更进一步的，所述自锁连接组件还包括蜗簧，所述蜗簧的内端与固定连接，所述蜗簧的外端与壳体的内端固定连接。
10、更进一步的，所述可拆卸驱动组件包括可拆卸组件和驱动组件，所述驱动组件与多边形连接槽连接，所述可拆卸组件安装于飞行机器人上，所述驱动组件安装于可拆卸组件上。
11、更进一步的，所述可拆卸组件包括连接柱、连接座和连接孔，所述连接柱固定安装于壳体上，所属连接座上开设有配合连接柱插接使用的连接孔，所述驱动组件安装于连接座上。
12、更进一步的，所述驱动组件包括电机和多边形转轴，所述电机固定安装于连接座上，所述电机的输出端与多边形转轴固定连接，多边形转轴与多边形连接槽配合插接使用。
13、更进一步的，还包括障碍检测装置，所述障碍检测装置固定安装于壳体上。
14、更进一步的，还包括障碍预警装置，所述障碍预警装置固定安装于壳体上；所述障碍预警装置与障碍检测装置电连接。
15、本技术具有以下技术效果：
16、1.本技术使用时，当飞行机器人被困时，通过可拆卸驱动组件驱动自锁连接组件，自锁连接组件驱动传动组件运行，自锁连接组件带动飞行机器人的飞行端摆动，从而使得飞行机器人脱困，同时可拆卸驱动组件可拆卸，从而实现了飞行机器人的模块化。
17、2.本技术使用时，通过障碍检测装置对障碍物进行检测，当距离过近时，飞行机器人启动障碍预警装置发出预警以提醒飞手。
18、3.本技术使用时，通过连接座与上开设有配合连接柱插接使用的连接孔，同时多边形转轴与多边形连接槽配合拆解使用，实现了脱困功能的模块化选择安装，同时通过蜗杆与蜗轮实现了自锁，通过蜗簧实现了的自动复位。
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1.一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，包括飞行机器人（1），其特征在于：所述飞行机器人（1）上安装有脱困组件（2），所述脱困组件（2）连接可拆卸驱动组件（3），所述可拆卸驱动组件（3）安装于飞行机器人（1）上；
2.根据权利要求1所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人（1）包括壳体（11）、安装槽（12）、无刷电机（14）、和桨叶（15），所述壳体（11）的左右侧壁上分别开设有两个安装槽（12），所述安装槽（12）内均设有飞行臂（13），所述飞行臂（13）的与无刷电机（14）固定连接，所述无刷电机（14）的输出端与桨叶（15）固定连接；
3.根据权利要求2所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述传动组件（21）包括转杆（211）、第一锥齿轮（212）和第二转轴（214），所述转杆（211）与壳体（11）的内端转动连接，所述第一锥齿轮（212）有两个，且分别固定安装于转杆（211）的两端，所述两个第一锥齿轮（212）分别啮合连接有一个第二锥齿轮（213），所述两个第二锥齿轮（213）分别固定连接有一个第二
4.根据权利要求3所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述自锁连接组件（22）包括蜗杆（221）、蜗轮（222）和连接块（224），所述蜗杆（221）与壳体（11）转动连接，所述蜗杆（221）与蜗轮（222）啮合连接，蜗轮（222）与转杆（211）固定连接，所述蜗杆（221）的上端与连接块（224）固定连接，所述连接块（224）上开设有配合可拆卸驱动组件（3）使用的多边形连接槽（225）。
5.根据权利要求4所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述自锁连接组件（22）还包括蜗簧（223），所述蜗簧（223）的内端与蜗杆（221）固定连接，所述蜗簧（223）的外端与壳体（11）的内端固定连接。
6.根据权利要求5所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述可拆卸驱动组件（3）包括可拆卸组件（31）和驱动组件（32），所述驱动组件（32）与多边形连接槽（225）连接，所述可拆卸组件（31）安装于飞行机器人（1）上，所述驱动组件（32）安装于可拆卸组件（31）上。
7.根据权利要求6所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述可拆卸组件（31）包括连接柱（311）、连接座（312）和连接孔（313），所述连接柱（311）固定安装于壳体（11）上，所属连接座（312）上开设有配合连接柱（311）插接使用的连接孔（313），所述驱动组件（32）安装于连接座（312）上。
8.根据权利要求7所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述驱动组件（32）包括电机（321）和多边形转轴（322），所述电机（321）固定安装于连接座（312）上，所述电机（321）的输出端与多边形转轴（322）固定连接，多边形转轴（322）与多边形连接槽（225）配合插接使用。
9.根据权利要求8所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，还包括障碍检测装置（4），所述障碍检测装置（4）固定安装于壳体（11）上。
10.根据权利要求9所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，还包括障碍预警装置（5），所述障碍预警装置（5）固定安装于壳体（11）上；所述障碍预警装置（5）与障碍检测装置（4）电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，包括飞行机器人（1），其特征在于：所述飞行机器人（1）上安装有脱困组件（2），所述脱困组件（2）连接可拆卸驱动组件（3），所述可拆卸驱动组件（3）安装于飞行机器人（1）上；
2.根据权利要求1所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人（1）包括壳体（11）、安装槽（12）、无刷电机（14）、和桨叶（15），所述壳体（11）的左右侧壁上分别开设有两个安装槽（12），所述安装槽（12）内均设有飞行臂（13），所述飞行臂（13）的与无刷电机（14）固定连接，所述无刷电机（14）的输出端与桨叶（15）固定连接；
3.根据权利要求2所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述传动组件（21）包括转杆（211）、第一锥齿轮（212）和第二转轴（214），所述转杆（211）与壳体（11）的内端转动连接，所述第一锥齿轮（212）有两个，且分别固定安装于转杆（211）的两端，所述两个第一锥齿轮（212）分别啮合连接有一个第二锥齿轮（213），所述两个第二锥齿轮（213）分别固定连接有一个第二转轴（214），第二转轴（214）均与壳体（11）转动连接，且第二转轴（214）位于安装槽（12）处的外壁均与飞行臂（13）固定连接，所述自锁连接组件（22）与转杆（211）连接。
4.根据权利要求3所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述自锁连接组件（22）包括蜗杆（221）、蜗轮（222）和连接块（224），所述蜗杆（221）与壳体（11）转动连接，所述蜗杆（221）与蜗轮（222）啮合连接，蜗轮（222）与转杆（211）固定连接，所述蜗杆（221）的上端与连接块（224）固定连接，所述连接块（224）上开设有配合可拆卸驱动组件（3）使用的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：费旭锋，黄国柒，
申请(专利权)人：上海鲸造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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