【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行机器人，具体涉及一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人。
技术介绍
1、飞行机器人是一种能够在空中自主飞行的机器人。它通常配备有飞行控制系统、传感器和动力系统，当前飞行机器人由于采用桨叶转动提供升力，飞行时容易被困与树枝上。
2、在众多现有技术当中，中国专利cn106915454a公开的一种可飞行机器人，其通过包括机身、异形管状结构式机臂、旋翼机构和行走机构，其中机身与异形管状结构式机臂固定连接，并且数个异形管状结构式机臂在机身周围分布排列形成一个保护区域；异形管状结构式机臂包括垂直臂、倾斜臂；垂直臂与机身所在水平面垂直，并且垂直臂上端设有电机座和涵道固定支撑臂；提高飞行机器人的飞行安全。
3、但是，该飞行机器被困与树枝上时，无法主动进行脱困致使使用不方便。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种遇到障碍...
【技术保护点】
1.一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，包括飞行机器人（1），其特征在于：所述飞行机器人（1）上安装有脱困组件（2），所述脱困组件（2）连接可拆卸驱动组件（3），所述可拆卸驱动组件（3）安装于飞行机器人（1）上；
2.根据权利要求1所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人（1）包括壳体（11）、安装槽（12）、无刷电机（14）、和桨叶（15），所述壳体（11）的左右侧壁上分别开设有两个安装槽（12），所述安装槽（12）内均设有飞行臂（13），所述飞行臂（13）的与无刷电机（14）固定连接，所述无刷电机（14）的输出端与桨叶（
【技术特征摘要】
1.一种遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，包括飞行机器人（1），其特征在于：所述飞行机器人（1）上安装有脱困组件（2），所述脱困组件（2）连接可拆卸驱动组件（3），所述可拆卸驱动组件（3）安装于飞行机器人（1）上；
2.根据权利要求1所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述飞行机器人（1）包括壳体（11）、安装槽（12）、无刷电机（14）、和桨叶（15），所述壳体（11）的左右侧壁上分别开设有两个安装槽（12），所述安装槽（12）内均设有飞行臂（13），所述飞行臂（13）的与无刷电机（14）固定连接，所述无刷电机（14）的输出端与桨叶（15）固定连接；
3.根据权利要求2所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述传动组件（21）包括转杆（211）、第一锥齿轮（212）和第二转轴（214），所述转杆（211）与壳体（11）的内端转动连接，所述第一锥齿轮（212）有两个，且分别固定安装于转杆（211）的两端，所述两个第一锥齿轮（212）分别啮合连接有一个第二锥齿轮（213），所述两个第二锥齿轮（213）分别固定连接有一个第二转轴（214），第二转轴（214）均与壳体（11）转动连接，且第二转轴（214）位于安装槽（12）处的外壁均与飞行臂（13）固定连接，所述自锁连接组件（22）与转杆（211）连接。
4.根据权利要求3所述的遇到障碍物能够自动预警的飞行机器人，其特征在于，所述自锁连接组件（22）包括蜗杆（221）、蜗轮（222）和连接块（224），所述蜗杆（221）与壳体（11）转动连接，所述蜗杆（221）与蜗轮（222）啮合连接，蜗轮（222）与转杆（211）固定连接，所述蜗杆（221）的上端与连接块（224）固定连接，所述连接块（224）上开设有配合可拆卸驱动组件（3）使用的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：费旭锋，黄国柒，
申请(专利权)人：上海鲸造智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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