【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线网络定位，尤其涉及一种动态场景分布式定位与同步方法。
技术介绍
1、高精度定位和时钟同步对于智能交通系统至关重要。基于卫星的定位系统是最流行的定位、导航和授时服务提供商，但在隧道、隐蔽区域和城市峡谷等复杂环境，以及自动驾驶和交通拥堵等交通安全关键场景中，难以提供厘米级定位精度、纳秒级同步精度和毫秒级响应延迟的定位和同步服务。
2、无线网络定位系统具有成本低、范围广的优点，具有实现高精度实时定位的潜力。然而，无线定位硬件设备受电压变化、环境温度、硬件老化等外部因素的影响，即使经过仔细的初始校准，不同设备的时钟时间也是异步的。在现有的无线定位方法中通常使用点对点双向测距来实现时钟同步。然而，随着网络规模的增长，测量更新频率急剧降低，定位成本急剧增大。另一方面，设备的移动使得精度对测量更新速率非常敏感。在高速移动的场景下，测距误差的显著累积将会给高精度实时定位系统带来巨大的挑战。因此，亟需一种适用于动态场景的高精度实时定位方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述异步网络中每个主动节点获取其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳，具体包括：
4.根据权利要求3所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述直至遍历所有主动节点，完成测距信号的发送，记录所有的发送时间戳和接收时间戳，具体包括：
5.根据权利要求2所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述静默节点接收所...
【技术特征摘要】
1.一种动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述异步网络中每个主动节点获取其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳，具体包括：
4.根据权利要求3所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述直至遍历所有主动节点，完成测距信号的发送，记录所有的发送时间戳和接收时间戳，具体包括：
5.根据权利要求2所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述静默节点接收所有主动节点发送的测距信号，静默节点自身不发送测距信号；
6.根据权利要求1所述的动态场景分布式定位与同步方法，其特征在于，所述基于...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。