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本发明提供一种动态场景分布式定位与同步方法，包括：异步网络中每个主动节点获取其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳；基于其它主动节点发送的发送时间戳和接收时间戳通过动态场景下的测距算法计算出相邻主动节点间的距离；根据所述相邻主动节点间的距...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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