【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，更具体地说，它涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法及控制系统。
技术介绍
1、自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，在结婚时使用的婚车需要在道路上保持一定距离列队行驶，然而现有自动驾驶车辆的速度控制方法只能控制单个车辆在道路上进行行驶，不能将至少两个车辆进行关联后在道路上行驶，即无法使相邻车辆在道路行驶过程中保持一定的距离，从而容易导致相邻车辆之间距离过大出现掉队的现象。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆的速度控制方法及控制系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种自动驾驶车辆的速度控制方法，该方法包括以下步骤：
4、在行驶前将至少两个车辆进行关联形成关联车辆，根据共同到达的目的地规划车辆行驶的同一驾驶路线；
5、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，在行驶前将至少两个车辆进行关联，根据共同到达的目的地规划车辆行驶的同一驾驶路线，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，获取道路允许最小车速值，将道路允许最小车速值与关联车辆车速数值进行比较：
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，根据关联车辆行驶过程中的驾驶信息和道路状态信息调整相邻关联车辆之间的距离，具体为：
5....
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，在行驶前将至少两个车辆进行关联，根据共同到达的目的地规划车辆行驶的同一驾驶路线，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，获取道路允许最小车速值，将道路允许最小车速值与关联车辆车速数值进行比较：
4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆的速度控制方法，其特征在于，根据关联车辆行驶过程中的驾驶信息和道路状态信息调整相邻关联车辆之间的距离，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种...
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