【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓取设备，具体为一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手。
技术介绍
1、光伏硅晶片是由硅材料加工而成的一片片像镜子一样光亮的圆片，是生产半导体集成电路芯片的原材料，目前微电子产业飞速发展，集成电路技术已迈入微米以下的时代，极大地刺激了光伏新能源硅晶片的发展，同时对光伏新能源硅晶片的性能参数的要求也有较大的提高。
2、光伏硅晶片生产包括硅单晶棒生产和光伏新能源硅晶片生产两大部分，主要工序有单晶棒生长、外径磨削、切片、蚀刻、pta热处理、洗净、品质检查、洁净包装等等，从单晶棒生长到外径磨削为硅单晶棒生产工序，切片以后的流程为光伏新能源硅晶片生产工序，其中当物件品质检查合格后，物件会放置在传送带上，通过使用机械抓手对物件进行一一拾取。
3、现有的对光伏硅晶片进行拾取方法较多的是以气缸带动吸盘吸附送料为主，通常是吸盘吸取物料然后在另一端放置物件，最后再次回到物件上端，以此往复运动实现多次吸附，但是并没有以此运动拾取多组物件，进而降低了设备的工作效率。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手，包括装置定位板(1)、电动气缸(2)，其特征在于：所述装置定位板(1)的顶部安装有电动气缸(2)，且电动气缸(2)的一端设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外壁设有第一齿轮(30)，且第一齿轮(30)的内壁套设有转杆(3)，所述转杆(3)的一端套设有第二齿轮(33)，且第二齿轮(33)的两端设有齿条(34)，所述齿条(34)的一端安装有电动推杆(36)，且电动推杆(36)的一端安装有吸盘(37)，所述转杆(3)的下端活动安装有套管(31)，且套管(31)的外壁安装有多组限位板(32)，所述限位板(32)的两端设有收料盒(
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【技术特征摘要】
1.一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手，包括装置定位板(1)、电动气缸(2)，其特征在于：所述装置定位板(1)的顶部安装有电动气缸(2)，且电动气缸(2)的一端设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的外壁设有第一齿轮(30)，且第一齿轮(30)的内壁套设有转杆(3)，所述转杆(3)的一端套设有第二齿轮(33)，且第二齿轮(33)的两端设有齿条(34)，所述齿条(34)的一端安装有电动推杆(36)，且电动推杆(36)的一端安装有吸盘(37)，所述转杆(3)的下端活动安装有套管(31)，且套管(31)的外壁安装有多组限位板(32)，所述限位板(32)的两端设有收料盒(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手，其特征在于：所述电动气缸(2)的靠近第一齿轮(30)的一端设有齿牙，且第一齿轮(30)与齿牙相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手，其特征在于：所述装置定位板(1)的底部安装有滑轨(11)，且滑轨(11)与齿条(34)相卡合，并且第二齿轮(33)、齿条(34)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多组光伏硅晶片同步抓取的机械抓手，其特征在于：所述限位板(32)的数量为两组，且两组限位板(32)相对设置，并且限位板(32)呈t形状。
5.根据权利要求1所述的一种多组光...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新堂，骆虹霏，何明捷，
申请(专利权)人：惠州市三合易进技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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