【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硅晶片加工，具体为基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂。
技术介绍
1、硅晶片加工用机械臂是专门设计用于在硅晶片加工过程中执行各种精确操作的自动化设备，这类机械臂通常具备高度的灵活性、精确性和可靠性，以适应硅晶片加工的高标准和高要求，硅晶片加工用机械臂通常配备有先进的控制系统和传感器，以实现精确的定位和运动控制，它们可以执行各种复杂的操作，如搬运、放置、对齐和加工硅晶片等，通过预设的程序和算法，机械臂可以自主地完成一系列操作，大大提高了生产效率和准确性。
2、目前，应用于硅晶片搬运的机械臂设计都相当精密，它们的运动轨迹、动作序列、速度及加速度等关键参数通常由预先编写的数据程序所定义，然而，在硅晶片的生产与加工过程中，硅晶片的放置盒经常需要进行拆装操作，同时机械臂的叉臂等部分结构也时常需要拆卸以进行检修，这些操作不可避免地会改变相关物品的初始数据设置，从而导致当机械臂的叉臂对硅晶片进行支撑和搬运时，其支撑位置可能会发生一定程度的偏移，这种偏移会直接影响到机械臂对硅晶片的搬运精度，进而可能对整个生产过程造成不利影
【技术保护点】
1.基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：包括支撑柱(1)、放置箱(5)、叉臂(6)和硅晶片(8)，所述叉臂(6)的一侧设置有触发机构(7)，所述触发机构(7)包括安装台(701)，所述安装台(701)的一侧安装有光电探头(702)，所述放置箱(5)的内侧设置有支撑内环(9)，所述支撑内环(9)的内侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的一侧表面设置有检测刻度线(11)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：所述光电探头(702)用于感应检测刻度线(11)，所述检测刻度线(11)与硅晶片(8...
【技术特征摘要】
1.基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：包括支撑柱(1)、放置箱(5)、叉臂(6)和硅晶片(8)，所述叉臂(6)的一侧设置有触发机构(7)，所述触发机构(7)包括安装台(701)，所述安装台(701)的一侧安装有光电探头(702)，所述放置箱(5)的内侧设置有支撑内环(9)，所述支撑内环(9)的内侧设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的一侧表面设置有检测刻度线(11)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：所述光电探头(702)用于感应检测刻度线(11)，所述检测刻度线(11)与硅晶片(8)的中轴线位置相对。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：所述安装台(701)用于规范光电探头(702)的安装位置。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的光伏硅晶片精准定位机械臂，其特征在于：所述光电探头(702)通过控制中心与外部电源电性连接，所述光电探头(702)与叉臂(6)的前端中心点位置相对。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新堂，骆虹霏，何明捷，
申请(专利权)人：惠州市三合易进技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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