【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体地，涉及一种示教辅助装置和机器人。
技术介绍
1、热熔自攻丝(fds)工艺是一种通过设备中心拧紧轴带动螺钉高速旋转，等螺钉与待连接板摩擦生热产生塑性形变后，自攻丝并螺接的冷成型工艺。此工艺为单面连接技术，适用于同种金属/异种金属连接，为一种轻量化车身连接工艺。
2、fds连接工艺在连接时，需要依靠机器人系统实现自动连接，机器人自动连接前需要对车身每个安装点进行位置示教，以用于确定fds点的准确位置。在相关技术中，用于确定fds点的示教辅助装置的应用场景较窄，示教精度较差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例提出一种示教辅助装置，该示教辅助装置可以满足不同的应用场景，示教精度较高。
3、本技术的实施例还提出一种机器人。
4、本技术的实施例的示教辅助装置包括：示教主体，所述示教主体的一端适于与机器人的夹爪装置连接，所述示教主体内设有空腔，所述示教主体的另一...
【技术保护点】
1.一种示教辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的示教辅助装置，其特征在于，所述示教辅助装置还包括避让块，所述避让块固定套设于所述示教主体的外侧，在正交于所述示教杆轴向的投影面内，所述示教主体的外周轮廓位于所述避让块的外周轮廓内。
3.根据权利要求2所述的示教辅助装置，其特征在于，所述避让块上设有安装孔，所述示教主体上设置配合孔，所述示教辅助装置还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述安装孔和所述配合孔。
4.根据权利要求1所述的示教辅助装置，其特征在于，所述示教杆沿所述空腔的轴向相对所述示教主体可滑动，所述示教辅助装置还...
【技术特征摘要】
1.一种示教辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的示教辅助装置，其特征在于，所述示教辅助装置还包括避让块，所述避让块固定套设于所述示教主体的外侧，在正交于所述示教杆轴向的投影面内，所述示教主体的外周轮廓位于所述避让块的外周轮廓内。
3.根据权利要求2所述的示教辅助装置，其特征在于，所述避让块上设有安装孔，所述示教主体上设置配合孔，所述示教辅助装置还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述安装孔和所述配合孔。
4.根据权利要求1所述的示教辅助装置，其特征在于，所述示教杆沿所述空腔的轴向相对所述示教主体可滑动，所述示教辅助装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述空腔内且与所述示教杆连接，所述弹性件具有朝向所述示教头的方向压迫所述示教杆的弹性力。
5.根据权利要求4所述的示教辅助装置，其特征在于，所述示教主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体沿所述示教杆的轴向可拆卸地连接，部分所述空腔成型在所述第一主体内，另一部分所述空腔成型在所述第二主体内，所述开口设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程雷，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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