【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，各领域对技术融合与创新需求日益增长，如军事、工业、医疗等，工作人员面临着繁重的体力劳动和高强度的工作压力。有源助力外骨骼作为一种能够增强人体力量、减少体力消耗的技术，具有显著的应用价值。数字孪生技术是交互系统平台实现物理世界与虚拟世界深度交互的关键。数字孪生能够在虚拟空间中创建出与实体装备相对应的虚拟副本，通过对现实物体的多学科、多物理量、多尺度的仿真过程进行集成优化和精确建模，以实现对实体装备全生命周期的精确映射和仿真。
2、目前市场上的有源助力外骨骼交互系统大多侧重于提供物理层面的支持和增强，外骨骼与、数字孪生技术的结合不够紧密，难以实现高效的信息传递和协同工作。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统及控制方法。
2、第一方面，本申请提出一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，包括：p>
3、外骨骼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，所述外骨骼物理实体上还设有驱动模块；所述智能控制模块还配置用于根据所述运动状态向所述驱动模块发送助力指令，所述驱动模块根据所述助力指令驱动所述外骨骼物理实体动作，实现助力补偿。
3.根据权利要求1所述的有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，还包括终端调试模块，所述终端调试模块与所述智能控制模块电连接，所述终端调试模块配置用于在调试阶段接收所述智能控制模块发送的所述第一数据信息，并根据实际测量数据判断所...
【技术特征摘要】
1.一种有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，所述外骨骼物理实体上还设有驱动模块；所述智能控制模块还配置用于根据所述运动状态向所述驱动模块发送助力指令，所述驱动模块根据所述助力指令驱动所述外骨骼物理实体动作，实现助力补偿。
3.根据权利要求1所述的有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统，其特征在于，还包括终端调试模块，所述终端调试模块与所述智能控制模块电连接，所述终端调试模块配置用于在调试阶段接收所述智能控制模块发送的所述第一数据信息，并根据实际测量数据判断所述第一数据信息的可靠性。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的有源助力外骨骼数字孪生感知控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，张晟嘉，李涛，张俊飞，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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