一种适用于弧形T型件的数字化柔性装配系统以及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统，包括底座，设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置，以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构。本发明专利技术还提供了一种焊接方法。本发明专利技术提供的系统可降低焊接应力和变形，从而提高弧形弧形T型件的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于零部件加工领域，尤其涉及一种适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统以及焊接方法。

技术介绍

1、弧形t型件广泛应用于压力容器、船舶等大型结构件领域。弧形t型件的装配由弧形面板与弧形腹板焊接而成，装配质量严重影响着弧形t型件的力学性能。目前，我国结构件中使用的弧形t型件装配多由人工采用传统工装手工焊接完成。然而，传统工装采用刚性固持，无法释放焊接过程中的应力。在弧形t型件焊接完成，释放装夹约束后，因为存在较大且不平衡的内应力而导致弧形t型件变形，很难达到外形精度要求。传统工装也无法适用多种尺寸弧形t型件的装夹，调整面板和腹板间的焊前预留间隙也较为麻烦，其次是人工焊接严重依赖于工人的工作经验和工作状态，无法保证焊接质量，且效率较低。

2、专利文献cn116713656a公开了一种h型钢梁侧翼缘板焊接装置，包括：操作主体(1)，所述操作主体(1)包括基座(11)，所述基座(11)通过开设在其顶部的滑槽(12)滑动连接有移动座(13)，所述移动座(13)顶部设置有与外部翼缘板相卡合的工装组件(14)；调节部(2)，所述调节部(2)包括固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统，所述弧形T型件包括弧形的面板，和沿所述面板弧面延伸方向竖直布置的腹板，其特征在于，包括底座，设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置，以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构；

2.根据权利要求1所述的适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述加工机构包括沿龙门架横梁铺设的滑动轨道，与滑动轨道配合滑动的滑动基座，以及设置在滑动基座上的加工臂和设置在加工臂上的焊接执行单元。

3.根据权利要求3所述的适用于弧形T型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述加工臂采用...

【技术特征摘要】

1.一种适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统，所述弧形t型件包括弧形的面板，和沿所述面板弧面延伸方向竖直布置的腹板，其特征在于，包括底座，设置在底座上用于固定面板的面板定位夹紧装置和用于固定腹板的腹板定位夹紧装置，以及横跨底座布置的龙门架和设置在龙门架横梁上的加工机构；

2.根据权利要求1所述的适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述加工机构包括沿龙门架横梁铺设的滑动轨道，与滑动轨道配合滑动的滑动基座，以及设置在滑动基座上的加工臂和设置在加工臂上的焊接执行单元。

3.根据权利要求3所述的适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述加工臂采用六自由度关节臂。

4.根据权利要求1所述的适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述龙门架还设有升降机构，所述升降机构包括设置在龙门架立柱上的升降轨道，以及设置在龙门架横梁两端的升降基座。

5.根据权利要求1所述的适用于弧形t型件的柔性数字化装配系统，其特征在于，所述第一夹紧装置包括固定在第一伸缩臂上的第一夹紧基座，以及设置在第一夹紧基座上、可调节槽口宽度的卡槽。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯臻铮，赵百钏，李文波，蔡传磊，
申请(专利权)人：杭州艾美依航空制造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：