用于求取重复执行行驶操纵的行驶轨迹的方法和装置制造方法及图纸

本文说明了用于确定用来重复执行车辆的行驶操纵的行驶轨迹的装置。该装置设置为识别为行驶操纵所记录的行驶轨迹超过了车辆对于自动执行行驶操纵的系统极限。此外，该装置还设置用于为行驶操纵确定相对于所记录的行驶轨迹适配的的行驶轨迹，其不超过车辆的系统极限；并且提供和/或使用该适配的行驶轨迹来自动执行行驶操纵。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种方法和相应的装置，所述方法和装置设置为用于使得能够重复执行先前记录的行驶操纵。

技术介绍

1、车辆可具有辅助系统，其使得车辆的用户可记录并存储在手动运行模式下所驶过的行驶轨迹以进行行驶操纵。所记录和存储的行驶轨迹可在稍后的时间点用于沿着所记录的行驶轨迹自动引导车辆。由此可提高车辆在重复执行行驶操纵方面的舒适性。

技术实现思路

1、本文件涉及以高效且可靠的方式提高用于重复执行行驶操纵的驾驶员辅助系统的可用性的技术目的。

2、该目的通过本专利技术来实现。尤其在优选实施方式中说明了有利的实施方式。应指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或者仅在与独立权利要求的特征子集相组合的情况下可构成独立于独立权利要求的所有特征组合的单独专利技术，其可成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这同样适用于说明书中所述的技术理论，其可形成独立于独立权利要求的特征的专利技术。

3、根据一个方面，说明了一种用于求取用来重复执行(机动)车辆的行驶操纵、尤其是泊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于求取用于重复执行车辆(100)的行驶操纵的行驶轨迹的装置(101)；其中所述装置(101)设置为用于：

2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中所述装置(101)设置为用于识别：所记录的行驶轨迹(201)超过了所述车辆(100)的在所述车辆(100)的自动化的纵向和/或横向引导中存在但在所述车辆(100)的手动的纵向和/或横向引导中不存在的系统极限(203)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述系统极限(301)包括：

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中

5.根据前述权利要求中任一...

【技术特征摘要】

1.一种用于求取用于重复执行车辆(100)的行驶操纵的行驶轨迹的装置(101)；其中所述装置(101)设置为用于：

2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中所述装置(101)设置为用于识别：所记录的行驶轨迹(201)超过了所述车辆(100)的在所述车辆(100)的自动化的纵向和/或横向引导中存在但在所述车辆(100)的手动的纵向和/或横向引导中不存在的系统极限(203)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述系统极限(301)包括：

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中所述装置(101)设置为用于求取所述适配的轨迹(202)，使得

【专利技术属性】
技术研发人员：D·特尔肖，R·帕斯卡，B·科里默，B·霍夫曼，M·M·艾尔达纳，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：