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本文说明了用于确定用来重复执行车辆的行驶操纵的行驶轨迹的装置。该装置设置为识别为行驶操纵所记录的行驶轨迹超过了车辆对于自动执行行驶操纵的系统极限。此外，该装置还设置用于为行驶操纵确定相对于所记录的行驶轨迹适配的的行驶轨迹，其不超过车辆的系统...
该专利属于宝马汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马汽车股份有限公司授权不得商用。

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