车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质。车辆控制装置对车辆进行控制，其中，车辆控制装置具备：第一检测部，其对车辆的车门的打开进行检测；第二检测部，其对车辆的外部的物体向车辆的接近进行检测；发送部，其经时地发送第二检测部的检测结果；以及控制部，其基于第一检测部的检测结果和从发送部接收到的第二检测部的检测结果而对报告部进行控制，当在由第一检测部检测到打开时未由第二检测部检测到接近的情况下，控制部使报告部报告对打开进行报告的打开声，当在由第一检测部检测到打开时由第二检测部检测到接近的情况下，控制部不使报告部报告打开声，而使报告部报告对接近进行警告的警告声。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制装置的动作方法以及存储介质。

技术介绍

1、专利文献1公开了以下内容：基于车外传感器检测到的物体的位置信息，对相对于本车辆的障碍物进行检测，禁止车门的开闭，或者报告表示需要注意车门的开闭的警告声。

2、另一方面，有时根据车门的打开而报告打开声。例如，在保持车辆的点火装置为接通状态而打开车门的情况下，有时为了促使断开点火装置而报告打开声。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利6651031号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、然而，在专利文献1所记载的技术中，在也进行车门的打开声的输出的情况下，有可能发生在输出车门的打开声时输出与物体的接近相应的警告声而使两者混合存在、或者一方的声音在中途被另一方的声音覆盖而抵消的情况。即使想要单纯地对打开声和警告声进行协调，有时外界传感器的检测结果的信息的通信与车门传感器的检测结果的信息的通信之间的各自的通信速度也不同，各信息的获取时机产生偏差。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置对车辆进行控制，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，经由所述第二通信路径的通信的通信量比经由所述第一通信路径的通信的通信量多。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车门是所述车辆所具有的多个车门中的预定的车门。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车门是所述车辆的前车门。

8.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置对车辆进行控制，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，经由所述第二通信路径的通信的通信量比经由所述第一通信路径的通信的通信量多。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车门是所述车辆所具有的多个车门中的预定的车门。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车门是所述车辆的前车门。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述车门是所述车辆的驾驶席侧的前车门。

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【专利技术属性】
技术研发人员：安藤拓磨，石冈淳之，小沼拳辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：