【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在机器人
中，当多个机器人通过同一窄通道时，则会出现通道堵塞的问题，需要针对机器人进行调度处理。
2、目前对机器人的调度处理在于，若多个机器人需通过窄通道时，将多个机器人进行排队并依序通过窄通道。然而，在此过程中，阻碍了具有高时效性工作要求的机器人的快速通行，降低了机器人的调度效率。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高机器人调度效率的机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人控制方法，包括：
3、在进入等待区域，且在到达交管区域之前，将通行权限请求发送至服务器；其中，所述通行权限请求用于获取通行所述交管区域的通行权限，所述交管区域表示对同时通行的机器人的数量进行限制的区域，所述等待区域表示所述交管区域的通道口所对应的区域；
4、若未接...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入所述交管区域中通行之后且在通行结束之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将通行权限请求发送至服务器之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反复发送通行权限请求至所述服务器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入等待区域，且在到达交管区域之前，将通行权限请求发送至服务器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未接收到所述服务...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入所述交管区域中通行之后且在通行结束之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将通行权限请求发送至服务器之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反复发送通行权限请求至所述服务器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入等待区域，且在到达交管区域之前，将通行权限请求发送至服务器，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未接收到所述服务器返回的通行权限，则移动至所述等待区域内的等待点，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若未接收到所述服务器返...
【专利技术属性】
技术研发人员：明许，许启新，周阳，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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