【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种机器人控制方法及相关设备。
技术介绍
1、现有技术中，通常是根据用户自定义的图案规划割草路径，然后割草机器人根据规划的割草路径在草坪上割草，利用草的高度差，实现在草坪上形成图案，从而，导致用户割草机器人在草坪上割草形成图案后，如果对图案不满意却无法修改，因此，如何解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机器人控制方法及相关设备，可以解决在用户对图案不满意的时候，可以修改图案，以及基于用户满足的图案进行割草的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人控制方法，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：
3、通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案；
4、根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径；
5、响应于用户终端发送的确认割草指令，控制所述割草机器人基于卫...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述割草机器人基于卫星定位技术，沿所述割草路径行驶，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案，包括：
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