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本申请实施例公开了一种机器人控制方法及相关设备，应用于割草机器人，所述割草机器人包括撒布设备，所述方法包括：通过所述撒布设备在所述割草机器人行走过的地面撒上散料，形成第一图案；根据预设的割草地图确定所述割草机器人在作业区域内的割草路径；响应...
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