【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于尺寸测量，涉及一种球面直径的测量，具体涉及一种马达柱塞头球面检测装置及控制方法。
技术介绍
1、塑斜轴式轴向柱塞马达包括多个球头柱塞；球头柱塞包括两种：一种使用于芯部，一台柱塞马达上只使用一件；另一种使用于前者的周围，一台柱塞马达上使用一般是单数个，多数是七个；它们的结构都相似，都是一体制造，一端是圆柱杆，另一端是球头，中部是颈部，是回转体；两种球头柱塞的区别在于颈部的长度和锥度有区别；另外在中心部位还都设置有芯孔，沿轴向贯穿整个球头柱塞。
2、球头和输出轴后端盘上的球窝配合组成精密的球面副，要求球头的外球面和球窝的内球面有较高的精度，才能满足精密配合的要求。目前的球头直径，没有专门的测量仪器，只是使用游标卡尺，随机地选择几个直径，把卡爪卡在直径上进行测量，测量的数据量比较少，测量的数据不能反应球面的球面度误差，存在人工测量误差，读数存在主观性，准确性差，如果做得有误差，做成了椭圆形或者其它不规则的形状，则最终组成的球面副转动不灵活，这些数据不能描述出它的具体形状，对后期的加工工艺过程没有指导意义；人工测量工作
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种马达柱塞头球面检测装置，包括检测组件（1）；其特征在于：所述检测组件（1）包括激光位移传感器（11）、检测伺服电机（12）和旋转臂（13）；所述检测伺服电机（12）的外壳和机架（7）固定联接，所述检测伺服电机（12）的输出轴轴心线沿着竖直方向设置；所述旋转臂（13）的第一端和检测伺服电机（12）的输出轴固定联接，所述旋转臂（13）的第二端和激光位移传感器（11）固定联接，所述激光位移传感器（11）所发射的激光束与检测伺服电机（12）输出轴的轴心线垂直交叉。
2.如权利要求1所述的一种马达柱塞头球面检测装置，其特征在于：还包括夹持翻转组件（2）；所述...
【技术特征摘要】
1.一种马达柱塞头球面检测装置，包括检测组件（1）；其特征在于：所述检测组件（1）包括激光位移传感器（11）、检测伺服电机（12）和旋转臂（13）；所述检测伺服电机（12）的外壳和机架（7）固定联接，所述检测伺服电机（12）的输出轴轴心线沿着竖直方向设置；所述旋转臂（13）的第一端和检测伺服电机（12）的输出轴固定联接，所述旋转臂（13）的第二端和激光位移传感器（11）固定联接，所述激光位移传感器（11）所发射的激光束与检测伺服电机（12）输出轴的轴心线垂直交叉。
2.如权利要求1所述的一种马达柱塞头球面检测装置，其特征在于：还包括夹持翻转组件（2）；所述夹持翻转组件（2）包括两个v型夹爪（21）和气动手指（22）；所述气动手指（22）包括手指缸体和两个手指指体，两个v型夹爪（21）分别和两个手指指体固定联接，v型夹爪（21）上设有v型槽，两个v型夹爪（21）上的两个v型槽开口相对，气动手指（22）驱动两个v型夹爪（21）同步相向平移，两个v型夹爪（21）夹紧位于中间的球头柱塞（8）的圆柱杆（81）。
3.如权利要求2所述的一种马达柱塞头球面检测装置，其特征在于：所述夹持翻转组件（2）还包括翻转伺服电机（23），所述翻转伺服电机（23）的外壳和机架（7）固定联接，所述翻转伺服电机（23）的输出轴和气动手指（22）的缸体固定联接，被两个v型夹爪（21）夹持和定位的圆柱杆（81）的轴心线和翻转伺服电机（23）输出轴的轴心线重合，都是沿着前后水平方向；翻转伺服电机（23）的输出轴朝后，两个v型夹爪（21）在气动手指（22）后方；所述夹持翻转组件（2）比检测伺服电机（12）的轴出轴靠前，所述翻转伺服电机（23）的输出轴轴心线和检测伺服电机（12）的输出轴轴心线垂直交叉，所述激光位移传感器（11）所发射的激光束和翻转伺服电机（23）的输出轴轴心线位于同一个水平面上。
4.如权利要求3所述的一种马达柱塞头球面检测装置，其特征在于：所述夹持翻转组件（2）还包括轴向定位板（24），所述轴向定位板（24）和气动手指（22）的缸体固定联接，所述轴向定位板（24）上设有朝后的定位面，所述定位面位于v型槽的前方。
5.如权利要求3或4所述的一种马达柱塞头球面检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨乾，寻之令，
申请(专利权)人：金乡县恒海液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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