【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于天文定位，具体涉及一种非合作光学定位方法。
技术介绍
1、天文定位是以已知准确空间位置、不可毁灭的自然天体为基准，通过光电、射电等方式被动探测天体位置，经解算确定载体的位置的一种技术，其以抗干扰能力强、隐蔽性好且误差不随时间积累的优点，广泛应用于陆基、海基、空天基平台，在工程控制网的建立、大地水准面及地球重力场模型精化、陀螺仪等惯性设备的标校和测绘保障领域发挥着不可替代的作用。
2、陆基天文定位通常基于稳定、高精度的水平基准，利用电子经纬仪、全站仪或数字天顶仪观测恒星等自然天体实现；而海基平台的不稳定性决定了其难以通过水准器获得高精度的水平基准，海基天文定位通常需要借助水天线、载体姿态信息或天体方位信息实现，其本质上仍未摆脱对水平基准的依赖；空天基天文定位根据观测量的不同可分为天文测距定位、天文测速定位和天文测角定位，虽然无需水平基准，但定位精度受星历误差、空间构型及观测误差影响大，多在公里级。因此，现有的天文定位技术无法在摆脱水平基准的条件下实现高精度的自主天文定位。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种非合作光学定位方法，其特征在于，建立相机位置对应的未知参数矩阵，结合相机位置对应的初始的参数近似值矩阵对所述未知参数矩阵进行定位解算，得到解算结果作为定位结果；定位解算包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非合作光学定位方法，其特征在于，根据相机、低轨卫星和恒星之间的位置关系得到的定位误差方程为：
3.根据权利要求1或2所述的非合作光学定位方法，其特征在于，所述低轨卫星与恒星间角距真实值根据低轨卫星与恒星的真实地平系坐标得到；
4.根据权利要求3所述的非合作光学定位方法，其特征在于，对未知参数矩阵进行平差计算的方式为：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种非合作光学定位方法，其特征在于，建立相机位置对应的未知参数矩阵，结合相机位置对应的初始的参数近似值矩阵对所述未知参数矩阵进行定位解算，得到解算结果作为定位结果；定位解算包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的非合作光学定位方法，其特征在于，根据相机、低轨卫星和恒星之间的位置关系得到的定位误差方程为：
3.根据权利要求1或2所述的非合作光学定位方法，其特征在于，所述低轨卫星与恒星间角距真实值根据低轨卫星与恒星的真实地平系坐标得到；
4.根据权利要求3所述的非合作光学定位方法，其特征在于，对未知参数矩阵进行平差计算的方式为：
5.根据权利要求3所述的非合作光学定位方法，其特征在于，初次迭代后的每次迭代的步骤a)中，相机概略坐标真实值通过建立相机概略坐标对应的未知参数矩阵、相机概略坐标对应的初始的参数近似值矩阵并将根据新的低轨卫星和恒星的相机系坐标得到的星点间角距作为低轨卫星与恒星间角距真实值，再将所述低轨卫星与恒星间角距真实值、所述未知参数矩阵以及所述初始的参数近似值矩阵代入步骤1)-2)的定位解算步骤得到的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹银虎，朱容蔚，佟帅，陈少杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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