本申请实施例提供了一种控制方法、系统、装置、设备以及存储介质，涉及物流分拣技术领域。具体实现方案为：检测流量控制区系统中的各个传送带模组上分别传送的包裹数量；响应于存在包裹数量小于第一预设阈值的目标模组，将目标模组的速度调整为预定的最大速度值；基于目标模组调整后的速度，按照预定调整方式调整位于目标模组之前的各个传送带模组的速度；预定调整方式为：以遍历到的传动带模组的后一传送带模组的速度作为基准，对所遍历到的传送带模组按照预定调整规则进行调整，预定调整规则为用于使得调整后的各个传送带模组的速度保证叠件包裹分离以及供包连续性的规则。可见，本方案可以兼顾提高供包效率和分离叠件包裹的除叠效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流分拣，特别是涉及一种控制方法、系统、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、在物流转运中心的高速分拣场景中，包裹到达转运中心后通过主线传送带将包裹运输到供货区，此时供货区会有大量堆积的包裹，这些包裹最终需要逐一进入环线交叉带进行分拣。
2、相关技术中，利用无人化供包系统，自动将供货区的包裹从主线传送带上逐一运输到环线交叉带的分拣小车上。其中，无人化供包系统通常包括流量控制区系统和分离区系统。如图1所示，流量控制区系统与主线传送带相邻，流量控制区系统中包括若干个传送单元，每个传送单元中包括两类传送带模组，该两类传送带模组为斜坡传送带模组和水平传送带模组，分离区系统中包括若干个水平传送带模组。无人化供包系统工作时，流量控制区系统接收主线传送带传送至的包裹，通过控制各个传送单元进行运动以在重力作用下使得叠件包裹分离，然后，将分离后的包裹传送到分离区系统，以通过分离区系统将包裹传送到环线交叉带的分拣小车上。但是，流量控制区系统在分离叠件包裹时容易导致供包效率不足，即导致将包裹传送到环线交叉带的传输效率低下。
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【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标模组调整后的速度，按照预定调整方式，调整所述流量控制区系统中、位于所述目标模组之前的各个传送带模组的速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于当前待利用模组的速度被调整后，将当前待利用模组的前一模组作为新的待利用模组之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行第一处理流程包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述执行第二处理流程包括：
9.一种流量控制区系统，其特征在于，包括：控制单元、多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成，项鹏，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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