一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统技术方案

技术编号:42074726 阅读:23 留言:0更新日期:2024-07-19 16:54
本发明专利技术属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,旨在解决传统的煤矿设备需要人工操作和监控,生产效率低下、劳动强度大的问题。本发明专利技术包括掘进机交互模块,其用于采集掘进机的位置信息和梭车的受料斗内的煤量信息,发送至梭车交互模块,还用于控制掘进机的运动;梭车交互模块,其用于获取掘进机的位置信息、电磁变化信号以及破碎机的位置信息,控制梭车的行进方向和行进位置;以及采集梭车的受料斗内的煤量信息以及破碎机煤量,并控制梭车刮板链的运动;破碎机交互模块,其用于获取破碎机传送带上的煤量信息,并控制破碎机受料斗和传送带的运动。本发明专利技术能够提高工作效率,降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿开采,具体涉及一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统


技术介绍

1、近年来,随着社会经济的快速发展和科技的进步,煤矿行业也在不断追求高效、安全、可持续的发展。为了提高煤矿设备的生产效率、降低生产成本以及保障矿工的生命安全,煤矿设备接近智能化改造成为了当前煤矿行业的重要课题。

2、首先,煤矿设备接近智能化改造的背景在于对生产效率的追求。采煤工作是一个复杂而危险的过程,传统的煤矿设备需要人工操作和监控,存在着生产效率低下、劳动强度大等问题。而引入智能化技术后,煤矿设备可以实现自动化控制、智能诊断和故障预防等功能,提高生产效率、降低人力成本,并且可以实时获取数据和信息,帮助管理层更好地进行决策和调度。

3、其次,煤矿设备接近智能化改造的背景在于加强矿工安全保障。煤矿作业环境复杂恶劣,容易发生事故和灾害。通过引入智能化技术,可以实现对煤矿设备的远程监控和操作,减少人员暴露在危险环境中的时间和次数,降低事故风险。智能传感器可以实时监测煤矿设备的工作状态和环境参数,例如温度、湿度和气体浓度等,一旦发现异常情况,可以及时采取措本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:包括掘进机交互模块、梭车交互模块、破碎机交互模块和图像采集模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述掘进机交互模块包括掘进机控制模块、第一掘进机信息采集模块、第一掘进机信息传导模组和第二掘进机信息传导模组;

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述梭车交互模块包括第一梭车信息采集模组、第三梭车信息采集模组、第四梭车信息采集模组和梭车行进控制模块;

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:包括掘进机交互模块、梭车交互模块、破碎机交互模块和图像采集模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述掘进机交互模块包括掘进机控制模块、第一掘进机信息采集模块、第一掘进机信息传导模组和第二掘进机信息传导模组;

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述梭车交互模块包括第一梭车信息采集模组、第三梭车信息采集模组、第四梭车信息采集模组和梭车行进控制模块;

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述破碎机包括第一破碎机信息传导模组、第二破碎机信息传导模组、第一破碎机信息采集模组和破碎机控制模块;

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:所述第三梭车信息采集模组还用于监测所述破碎机的煤量堆积信息,当所述煤量堆积信息超过预设堆积阈值时,向所述梭车行进控制模块发出停车指令,所述梭车行进控制模块根据所述停车指令控制梭车刮板链停止向破碎机传输煤炭;

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉引导的设备安全接近控制系统,其特征在于:当所述第三梭车信息采集模组监测到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜春晖郭永辉高旭彬鲍文亮杨凯霍耀斌薛树强尹东旭解诚闫润生王俊秀杨勇上官志鹏原钢范柄尧
申请(专利权)人:山西天地煤机装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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