【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超高速飞行器机动博弈作战，特别是涉及一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法。
技术介绍
1、超高速飞行器是指飞行速度超过五倍声速以上的飞行器，通常为导弹、空天飞机等。由于超高速飞行器机动能力强、飞行速度快，具有极高军事价值。但随着各类拦截武器的发展，突防机动博弈任务不断复杂化，对超高速飞行器机动博弈能力要求不断提高。
2、程序式机动博弈算法机动指令提前进行弹上装订，不考虑超高速飞行器与拦截器实时博弈态势，鲁棒性差，适应性弱；基于微分对策的机动博弈算法智能性不足，难以适应快时变、高动态博弈对抗场景。传统的机动博弈方法难以适应超高速飞行器突防博弈作战环境，需要采取智能性、自主性、鲁棒性更强的机动博弈算法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，包
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【技术保护点】
1.一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述超高速飞行器的运动学与动力学方程的表达式为：
3.根据权利要求2所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述拦截器质心的运动学与动力学方程的表达式为：
4.根据权利要求3所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述超高速飞行器与拦截器的相对运动学方程的表达式为：
5.根据权利要求4所述的基于深度确定性...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述超高速飞行器的运动学与动力学方程的表达式为：
3.根据权利要求2所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述拦截器质心的运动学与动力学方程的表达式为：
4.根据权利要求3所述的基于深度确定性策略梯度的超高速飞行器机动博弈方法，其特征在于，所述超高速飞行器与拦截...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓奎，郭容義，丁一波，代洪华，张栋，宋闯，潘兴华，程进，徐骋，李娜英，魏振岩，岳彩红，宋硕，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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